公开(公告)号：CN108482000A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810530626.1

申请日：2018-05-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张晓彤 ,  苏伟 ,  麻付强 ,  张希 ,  刘云飞 ,  付航 ,  柴铎 ,  李毅萍 ,  白红英

IPC: B44D3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种绘画机器人系统，能够实现机器人携带画笔在画纸上自主运动进行绘画创作。所述系统包括：具有三轮联动底盘和四连杆画笔夹持运动机构的机器人、处理装置、设于画纸上方的摄像头定位装置；其中，机器人能够在画纸上自主移动；所述摄像头定位装置，用于向下采集带有标记物的机器人图像，并对采集到的机器人图像传输给所述处理装置；所述处理装置，用于对获取的待绘画的图像和接收到的机器人图像进行处理，生成机器人的运行路径控制指令和绘画指令并传输给所述机器人；所述机器人，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用四连杆画笔夹持运动机构夹持画笔在画纸上进行绘画创作。本发明适用于机器人定位、多机器人控制操作。