公开(公告)号：CN103793911A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410035541.8

申请日：2014-01-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 伍春洪 ,  杨岸夫 ,  张默 ,  张怡 ,  李成前 ,  柳强 ,  尤佳 ,  杨淑华 ,  陈静

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，该方法包括以下步骤：（1）获取集成图像；（2）抽取视图；（3）对视图进行视差分析和深度计算；（4）多基线匹配和计算。该方法属于被动视觉的深度获取方法，不需要利用特殊光源，在自然光照下就能够完成深度信息的获取的方法。和传统的双目机器视觉设备相比，本系统结构紧凑，小巧，成像方便，不需要进行不同相机之间的标定和校准。景深要大于在同样镜头孔径的传统相机，在主透镜辅助调节的作用下，对远场场景也可具有较好成像效果。采用多基线算法，可进一步提高获取深度信息的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN102155263B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201110059394.4

申请日：2011-03-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王存文 ,  姜福兴 ,  杨淑华 ,  孔令海 ,  曲效成

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明设计了一种矿井下深孔微震监测传感器的安装装置，它包括它锚爪、上部连接杆、检波器、下部连接杆连接形成的安装机构，锚爪、上部连接杆、检波器、下部连接杆之间通过螺纹连接。在第一支撑环和第二支撑环之间分别用捆绑带将外部安装袋和内部安装袋固定其上。安装过程中利用安装杆和安装杆连接头将矿井下深孔微震监测传感器的安装器逐步推入钻孔底部，向安装方向的反方向拉操作绳，使水泥浆完全包裹住检波器，再将安装杆逐步拉出钻孔，完成安装。本发明中的安装器克服了以往安装方法中吊绳容易缠绕、锚爪易下滑、安装不便等缺点，可以在矿山、水利、边坡工程、隧道工程的微震监测中推广应用。

公开(公告)号：CN102155263A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110059394.4

申请日：2011-03-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王存文 ,  姜福兴 ,  杨淑华 ,  孔令海 ,  曲效成

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明设计了一种矿井下深孔微震监测传感器的安装装置，它包括锚爪、上部连接杆、检波器、下部连接杆连接形成的安装机构，锚爪、上部连接杆、检波器、下部连接杆之间通过螺纹连接。在第一支撑环和第二支撑环之间分别用捆绑带将外部安装袋和内部安装袋固定其上。安装过程中利用安装杆和安装杆连接头将矿井下深孔微震监测传感器的安装器逐步推入钻孔底部，向安装方向的反方向拉操作绳，使水泥浆完全包裹住检波器，再将安装杆逐步拉出钻孔，完成安装。本发明中的安装器克服了以往安装方法中吊绳容易缠绕、锚爪易下滑、安装不便等缺点，可以在矿山、水利、边坡工程、隧道工程的微震监测中推广应用。