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发明公开
一种基于集成图像技术的场景深度获取方法无效

公开(公告)号：CN103793911A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410035541.8

申请日：2014-01-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 伍春洪 , 杨岸夫 , 张默 , 张怡 , 李成前 , 柳强 , 尤佳 , 杨淑华 , 陈静

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于集成图像技术的场景深度获取方法，该方法包括以下步骤：（1）获取集成图像；（2）抽取视图；（3）对视图进行视差分析和深度计算；（4）多基线匹配和计算。该方法属于被动视觉的深度获取方法，不需要利用特殊光源，在自然光照下就能够完成深度信息的获取的方法。和传统的双目机器视觉设备相比，本系统结构紧凑，小巧，成像方便，不需要进行不同相机之间的标定和校准。景深要大于在同样镜头孔径的传统相机，在主透镜辅助调节的作用下，对远场场景也可具有较好成像效果。采用多基线算法，可进一步提高获取深度信息的可靠性和稳定性。

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