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公开(公告)号:CN117787015B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410199968.5
申请日:2024-02-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , E21C41/18 , G06Q50/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了煤炭资源开采绿色减损控制方法及系统,其中方法包括以下步骤:建立岩层理论控制方程,基于岩层理论控制方程,确立理论目标和工程实际目标;基于理论目标和工程实际目标,确立控制准则,基于控制准则,确立顶板岩层控制的工程目标;基于顶板岩层控制的工程目标,根据模型实验、现场测量和数值模拟获取顶板岩层的运动规律,确立顶板裂隙、离层产生的时间和空间大小;基于顶板裂隙、离层产生的时间和空间大小,针对不同地点和时间采取相应的控制技术对顶板岩层进行控制,实现地表减沉。本发明可以减轻、减缓上覆岩层运动剧烈程度,减小岩层运动空间,从而降低采矿引起的岩层和地表环境损伤,实现绿色开采,保护矿区生态环境。
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公开(公告)号:CN116756838B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311047337.3
申请日:2023-08-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/13 , E21C41/18 , E21D20/00 , E21F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了无煤柱自成巷顶板结构控制方法,涉及矿井开采技术领域,包括:获取无煤柱自成巷开采条件下矿井地下工程中的工程地质参数;根据工程地质参数,建立无煤柱自成巷顶板结构力学模型,并通过判别公式,将顶板结构划分为无煤柱自成巷第一结构和无煤柱自成巷第二结构,确定无煤柱自成巷顶板结构类型;根据无煤柱自成巷顶板结构类型,采取不同的顶板结构控制设计方法,对采取不同顶板结构控制设计方法的顶板结构进行现场监测,根据监测结果判断无煤柱自成巷顶板结构是否稳定,对不稳定的顶板结构采取补充控制措施。本申请根据采矿后的顶板结构运动特征,对其顶板结构进行分析,采取不同的顶板结构控制设计方法,进而控制顶板稳定。
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公开(公告)号:CN118498989B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202410723340.0
申请日:2024-06-05
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于矿压调控的高效采煤方法及系统,涉及煤炭开采技术领域,方法包括:基于顶板变形规律和煤层弱化规律,对矿压强度进行分区,明确顶板变形与煤层弱化协同控制机理;通过顶板变形与煤层弱化协同控制机理,确定支护强度与采煤速度的关系,并调整支护强度的调控范围,确定采煤矿压调控准则;基于采煤矿压调控准则,构建矿压调控理论模型,确定采煤过程中支护强度的调控量,基于支护强度的调控量确定采煤矿压调控方法。本发明减少了工作人员井下作业时间,降低了安全事故率,具有显著的经济社会效益。
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公开(公告)号:CN116756838A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311047337.3
申请日:2023-08-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/13 , E21C41/18 , E21D20/00 , E21F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了无煤柱自成巷顶板结构控制方法,涉及矿井开采技术领域,包括:获取无煤柱自成巷开采条件下矿井地下工程中的工程地质参数;根据工程地质参数,建立无煤柱自成巷顶板结构力学模型,并通过判别公式,将顶板结构划分为无煤柱自成巷第一结构和无煤柱自成巷第二结构,确定无煤柱自成巷顶板结构类型;根据无煤柱自成巷顶板结构类型,采取不同的顶板结构控制设计方法,对采取不同顶板结构控制设计方法的顶板结构进行现场监测,根据监测结果判断无煤柱自成巷顶板结构是否稳定,对不稳定的顶板结构采取补充控制措施。本申请根据采矿后的顶板结构运动特征,对其顶板结构进行分析,采取不同的顶板结构控制设计方法,进而控制顶板稳定。
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公开(公告)号:CN119801526A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510039633.1
申请日:2025-01-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了采空区顶板垮落岩体碎胀调控减损开采方法,属于煤炭开采技术领域,包括:根据矿井的基础采矿资料,仿真模拟得到最优调控方案,其中最优调控方案包括液压支架的加载强度、加载次数及加载应力路径,最优方案的条件为顶板垮落岩体碎胀高度最大化及地表下沉量最小化;根据最优调控方案在工作面推进过程中对液压支架进行调控;对工作面推进过程中的监测数据进行监测,对监测数据进行整合分析,基于整合分析结果,对最优调控方案选择进行继续执行或者调整。通过上述技术方案,本发明有效增大了碎胀程度及扩大了碎胀范围。
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公开(公告)号:CN118799104B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410759244.1
申请日:2024-06-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC: G06Q50/02 , E21F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F18/2433 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C10/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供顶板动态与支护质量智能监控方法及系统,方法包括以下步骤:采集并处理支架压力数据,并结合理论模型与学习模型,建立来压预测模型;基于来压预测模型,进行顶板动态及来压预测,获得来压预测结果;基于液压支架支护质量评价指标以及液压支架健康状态评估标准,建立液压支架支护质量监控与支架状态评估体系;基于来压预测结果以及液压支架支护质量监控与支架状态评估体系,进行顶板动态与支护质量标准化管理。本发明能够有效地指导和保障安全生产,提高矿井智能化和标准化水平,能够创造显著的经济、安全和社会效益。
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公开(公告)号:CN118498989A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410723340.0
申请日:2024-06-05
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于矿压调控的高效采煤方法及系统,涉及煤炭开采技术领域,方法包括:基于顶板变形规律和煤层弱化规律,对矿压强度进行分区,明确顶板变形与煤层弱化协同控制机理;通过顶板变形与煤层弱化协同控制机理,确定支护强度与采煤速度的关系,并调整支护强度的调控范围,确定采煤矿压调控准则;基于采煤矿压调控准则,构建矿压调控理论模型,确定采煤过程中支护强度的调控量,基于支护强度的调控量确定采煤矿压调控方法。本发明减少了工作人员井下作业时间,降低了安全事故率,具有显著的经济社会效益。
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公开(公告)号:CN119825477A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510148384.X
申请日:2025-02-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了采场顶板动态智能预测预警方法及系统,预警方法包括获取液压支架在若干个历史来压周期内的压力数据;对历史来压周期内的压力数据进行处理,获得有效数据集;根据有效数据集,通过数理统计法进行计算处理,获得下次来压推进度的第一预测结果;获取液压支架实时压力数据;将液压支架实时压力数据输入预测模型库,获得未来一定时间的压力数据,其中,预测模型库采用深度学习网络构建的,预测模型库利用训练集训练获得,训练集为若干个历史来压周期内的压力数据;基于未来一定时间的压力数据和来压判据,获得下次来压推进度的第二预测结果,并发出预警信号。本发明可以进一步满足煤矿安全生产的需求,提高预测的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN118799104A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410759244.1
申请日:2024-06-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC: G06Q50/02 , E21F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F18/2433 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C10/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供顶板动态与支护质量智能监控方法及系统,方法包括以下步骤:采集并处理支架压力数据,并结合理论模型与学习模型,建立来压预测模型;基于来压预测模型,进行顶板动态及来压预测,获得来压预测结果;基于液压支架支护质量评价指标以及液压支架健康状态评估标准,建立液压支架支护质量监控与支架状态评估体系;基于来压预测结果以及液压支架支护质量监控与支架状态评估体系,进行顶板动态与支护质量标准化管理。本发明能够有效地指导和保障安全生产,提高矿井智能化和标准化水平,能够创造显著的经济、安全和社会效益。
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公开(公告)号:CN117787015A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410199968.5
申请日:2024-02-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , E21C41/18 , G06Q50/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了煤炭资源开采绿色减损控制方法及系统,其中方法包括以下步骤:建立岩层理论控制方程,基于岩层理论控制方程,确立理论目标和工程实际目标;基于理论目标和工程实际目标,确立控制准则,基于控制准则,确立顶板岩层控制的工程目标;基于顶板岩层控制的工程目标,根据模型实验、现场测量和数值模拟获取顶板岩层的运动规律,确立顶板裂隙、离层产生的时间和空间大小;基于顶板裂隙、离层产生的时间和空间大小,针对不同地点和时间采取相应的控制技术对顶板岩层进行控制,实现地表减沉。本发明可以减轻、减缓上覆岩层运动剧烈程度,减小岩层运动空间,从而降低采矿引起的岩层和地表环境损伤,实现绿色开采,保护矿区生态环境。
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