-
公开(公告)号：CN116153073A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310130856.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于叠视窗约束的探测识别方法与装置，该方法包括：获取多源交通数据；提取多源交通数据的特征数据，构建交通特征数据集；对交通特征数据集中感兴趣的特征进行约束条件设置，筛除冗余特征，建立约束条件对应的视窗；其中，视窗后只包含符合约束条件的相应特征类型；将不同约束条件对应的视窗进行组合，构建叠视窗，使叠视窗的输出能够反映具有可解释物理含义的综合特征；将综合特征与预设网络模型相融合，构建具有可解释性的深度神经网络，进而根据实际交通数据完成对不同交通事件的探测与识别。本发明能够在处理信息量巨大的多源交通数据时，大大压缩数据量，并且对不同种类交通特征的后续处理以及统计分析提供便利的先决条件。
-
公开(公告)号：CN118736428A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410505185.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/27
Abstract: 本发明涉及高光谱图像解混领域，特别是指一种基于先验知识纠正及Swin Transformer的高光谱图像解混方法及装置，方法包括：根据待解混的高光谱图像以及高光谱图像解混网络模型，得到高光谱图像解混结果；其中，高光谱图像解混网络模型包括第一分支以及第二分支；第一分支以及第二分支分别包括编码器、Swin Transformer模块以及解码器；第一分支以及第二分支之间使用权重共享策略。本发明构建具有先验信息校正的Swin Transformer双分支高光谱图像解混网络模型，第一分支利用预先提取的端成员来提供纯像素先验信息。第二分支采用Swin Transformer结构进行特征提取和分解处理。两分支间采用权重共享策略，以引入先验知识提高网络模型的可靠性，关注全局信息，以较小的计算复杂度提高解混精度。
-
公开(公告)号：CN114637022A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210073057.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G01S17/42 , G01S17/894
Abstract: 本申请公开了一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法，包括以下步骤：当相邻的第一扫描点和第二扫描点分别为前景点和背景点，则分别以所述第一扫描点、第二扫描点位置为第一边界、第二边界；再次进行扫描，取得新的第一扫描点和新的第二扫描点，当新的第一扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第一扫描点更新第一边界；当新的第二扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第二扫描点更新第二边界；根据所述第一边界和第二边界的位置进行插值计算前景边缘点的位置。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决激光雷达扫描时边缘误差较大的问题。
-
公开(公告)号：CN103914698A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410117554.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的障碍物识别分类方法。针对城市道路监控视频，研究障碍物特征提取及识别算法，提出了自适应背景更新的混合高斯建模方法，根据检测出来的静态障碍物目标，对道路背景进行选择性更新；提出了基于目标凹凸轮廓特性的移动目标分割方法，通过该方法实现移动目标进一步准确提取及分离，为基于轮廓的遮挡目标分割奠定基础；提出了道路感兴趣区域(ROI)的自动检测算法，实现监控画面中道路ROI的自动提取；采用自适应感兴趣区域截取的道路障碍物分类方法，将道路障碍物识别分类为违规停止车辆和遗撒物。本发明有助于提高交通部门的障碍物处理效率，为预防交通事故奠定基础。
-
公开(公告)号：CN116152686B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310430637.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种基于无人机遥感图像的货车轮胎起火预测方法及系统。一种基于无人机遥感图像的货车轮胎起火预测方法包括：无人机采集数据，获得可见光图像和红外图像；根据所述可见光图像和所述红外图像，获得轮胎位置信息；根据所述红外图像和所述轮胎位置信息，获得轮胎最高温度；根据所述轮胎最高温度和预设温度阈值进行判断，当所述轮胎最高温度大于或等于预设阈值时，根据所述轮胎最高温度进行计算，得到轮胎起火时间；当所述轮胎最高温度小于预设阈值时，无人机继续监控。本发明是一种响应迅速、预测精准的货车轮胎起火预测方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112915500A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110086226.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供一种双定位捡物小车，属于智能感知技术领域。所述双定位捡物小车包括：车体，设置于所述车体上的激光雷达模块，均匀设置于所述车体四周的音频采集模块及设置于所述车体内部的数据处理模块、控制模块和执行模块；所述激光雷达模块实时采集当前场地中的影像信息；所述音频采集模块实时采集当前场地中的音频信息；所述数据处理模块根据所述影像信息和音频信息，实时定位当前场地中的目标物体位置；所述控制模块根据所述数据处理模块对所述目标物体的定位结果，驱动所述车体运动，并控制所述执行模块捡拾所述目标物体。本发明提供的双定位捡物小车对目标物体感知范围大，捡物效率高。
-
公开(公告)号：CN103593973B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210553037.8
申请日：2012-12-18
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G08G1/0112
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通态势评估系统，包括数据采集子系统、云存储子系统、交通态势评估子系统、交通信息发布子系统；其中，数据采集子系统通过GPS浮动车、固定检测器采集初始交通流信息；云存储子系统以云存储方式存储数据初始交通流信息，并对城市道路交通态势评估系统用户、初始交通流信息进行管理；交通态势评估子系统对初始交通流信息进行预处理，对连续5个采样时间内缺失的初始交通流信息进行修复处理；并对完备交通流信息、修复的交通流信息进行融合后，采用云方法与粗糙集方法确定当前交通态势；交通信息发布子系统向公众发布当前交通态势。本发明具有可靠性、精度、实时性均较高等特点，可广泛应用于交通评估中。
-
公开(公告)号：CN103606274A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210553796.4
申请日：2012-12-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通状态评估方法，包括步骤：采用检测器获取城市道路初始交通流信息；对初始交通流信息进行有效性检验，获取交通流完备信息、交通流不完备信息；对交通流完备信息进行基于可信度的信息融合处理；对交通流不完备信息进行修复处理；采用模糊综合聚类协调方法对融合的交通流信息、修复的交通流信息进行处理后，确定城市道路交通状态为畅通、缓行、一般拥堵或拥堵。本发明具有可靠性、精度、实时性均较高等特点，可广泛应用于道路评估领域。
-
公开(公告)号：CN116403128A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310263784.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军63726部队
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机的沙漠小目标自动搜寻方法及系统，属于自动搜寻技术领域，方法包括：无人机群采集沙漠地区的红外图像，并将红外图像回传地面工作站；地面工作站对红外图像进行预处理，将预处理后的红外图像发送至无人机群；无人机群根据预处理后的红外图像，通过深度学习网络进行弱小目标检测，获取疑似目标的位置信息；无人机群在靠近疑似目标时，针对疑似目标采集可见光图像，并将可见光图像回传地面工作站；地面工作站融合红外图像和可见光图像，基于深度特征网络，准确获取待找寻目标的全局坐标，并发送至无人机群；无人机群根据全局坐标对待找寻目标进行定位，基于降低延时算法，对待找寻目标进行跟踪拍摄。
-
公开(公告)号：CN116090506A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310181870.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了基于图结构和热力图的高光谱深度学习网络重构方法和装置，包括：获取复杂环境下高光谱影像多目标及背景数据；通过深度学习网络进行高光谱数据的特征提取，对高光谱图像的传统特征与深度特征进行重要度计算，获取高光谱影像关联特征权重密布度量标准；对传统特征与深度特征进行关联映射，获取特征对应字典；利用特征对应字典，将隐含参变量制约函数引入网络，获取重构后的图结构高光谱深度学习网络；利用特征提取获取到的图像特征，将网络特征参数和空谱维进行可视化热力图表征，获取重构后的全循环周期深度学习网络。本发明的方法和装置可以对高光谱图像实现图结构和热力图的深度学习网络重构，精确性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.021 seconds)
