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发明公开
一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN114637022A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210073057.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 刘皓挺 , 陈成凯 , 蓝金辉 , 曾溢良

IPC: G01S17/42 , G01S17/894

Abstract: 本申请公开了一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法，包括以下步骤：当相邻的第一扫描点和第二扫描点分别为前景点和背景点，则分别以所述第一扫描点、第二扫描点位置为第一边界、第二边界；再次进行扫描，取得新的第一扫描点和新的第二扫描点，当新的第一扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第一扫描点更新第一边界；当新的第二扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第二扫描点更新第二边界；根据所述第一边界和第二边界的位置进行插值计算前景边缘点的位置。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决激光雷达扫描时边缘误差较大的问题。

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