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公开(公告)号：CN115122082B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765914.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN115122062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN115759510B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN112719857B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011433476.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括底座，以及垂直设置于底座上的立柱；所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；转换机构包括有：与立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向；支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。
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公开(公告)号：CN113376649A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110734638.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法，采用粗扫描‑精扫描的分级机器人自主扫描方式，在机器人基于激光雷达完成粗扫描获得全局点云图像后，基于该全局点云图像进一步做出机器人分区域精确扫描的路径规划，从而使机器人能够通过末端的扫描仪自主完成对工件的粗略扫描和各区域局部精确扫描，从而实现工件扫描的自动化和智能化，能够提高扫描效率和扫描精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338793A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110562654.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于4D打印技术的钻孔劈裂器及其制备方法，其中，基于4D打印技术的钻孔劈裂器包括钻杆和金刚石钻头，金刚石钻头设置在钻杆前端，钻杆中设有沿轴向贯穿的液体流道，液体流道供冷却介质流通至金刚石钻头底部，还包括若干劈裂单元，劈裂单元包括推力弹簧和电热丝，推力弹簧采用形状记忆合金制备，推力弹簧中设有螺旋通道，电热丝设置在螺旋通道内，钻杆侧面上设有数量与劈裂单元一致的圆柱销孔，每一劈裂单元的推力弹簧对应设置在每一圆柱销孔内，每一推力弹簧中所设电热丝的导线均外接电源。本发明将岩石钻进机构与岩石劈裂机构进行了有机结合，在不更换仪器的情况下，能够对钻孔后的岩石及时开展劈裂作业，更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN112613084B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN113338793B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110562654.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于4D打印技术的钻孔劈裂器及其制备方法，其中，基于4D打印技术的钻孔劈裂器包括钻杆和金刚石钻头，金刚石钻头设置在钻杆前端，钻杆中设有沿轴向贯穿的液体流道，液体流道供冷却介质流通至金刚石钻头底部，还包括若干劈裂单元，劈裂单元包括推力弹簧和电热丝，推力弹簧采用形状记忆合金制备，推力弹簧中设有螺旋通道，电热丝设置在螺旋通道内，钻杆侧面上设有数量与劈裂单元一致的圆柱销孔，每一劈裂单元的推力弹簧对应设置在每一圆柱销孔内，每一推力弹簧中所设电热丝的导线均外接电源。本发明将岩石钻进机构与岩石劈裂机构进行了有机结合，在不更换仪器的情况下，能够对钻孔后的岩石及时开展劈裂作业，更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN115993079A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310146471.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学长三角研究院
Abstract: 本申请提供了一种弹舱对接装置，包括：平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统，在对固定舱段和转动舱段进行装配时，控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构，且固定舱段已安装于平移机构后，控制转动机构带动转动舱段转动，并同时控制平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到对接反馈装置发出用于反馈可进行对接的对接信号时，则控制转动舱段和固定舱段进行固定对接后控制平移机构停止移动；当接收到用于表示当打钉孔的位置信号时，根据位置信号控制打钉机构启动打钉操作，以使得打钉机构发出的螺钉恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的技术方案能够保证装配质量的统一性，从而提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115987982A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211507046.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: H04L67/10 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开一种边缘设备接入工业互联网云平台的系统及方法，系统包含：边缘层，边缘层包含客户端，客户端采用一问一答的方式与智能网关进行交互；还包含接入层，接入层包含智能网关；客户端与智能网关之间通过基于TCP/IP协议的Socket通信技术作为通信接口；系统还包含平台层，平台层通过接入层与所述客户端实现交互。相比传统边缘设备接入云平台的方法，本申请在交互信息中增加了编号信息，通过将编号信息与设备端、平台层相绑定，当设备端（客户端）需要对一类的数据报文进行多次发送至智能网关时，在其数据发送过程中产生了中断或需要进行多次重发该数据等不良情况下，客户端需要根据每次发送的数据情况来对数据标识符进行调整。
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