公开(公告)号：CN117669178A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311603664.2

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  张奕群 ,  吕杰 ,  张浩 ,  陈光 ,  徐俊艳

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本说明书公开了一种坐标拒止的多对一阻挡策略计算方法，涉及策略对抗技术领域，方法包括基于获取的来袭目标和若干防御方的坐标位置以及速度，获得上述若干防御方对应的若干遭遇点坐标；基于上述若干遭遇点坐标，获得对应的最优遭遇点坐标，上述最优遭遇点坐标为上述来袭目标的若干预设飞行方向下离需要防护的要地坐标最远的若干遭遇点坐标；基于若干上述最优遭遇点坐标，获得最优来袭目标飞行方向；基于上述最优来袭目标飞行方向，获得最优遭遇时间和最优防御方向，解决了目前基于坐标拒止的策略对抗方法存在可能会发生要地防护任务丢失，导致阻挡失败的问题。

公开(公告)号：CN117669177A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311603663.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  张奕群 ,  张传海 ,  吕杰 ,  张浩 ,  陈光 ,  徐俊艳

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本说明书公开了一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法，涉及策略对抗技术领域，方法包括基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度，获得若干上述防御方对应的遭遇点坐标；基于若干上述遭遇点坐标，获得最优来袭目标飞行方向；基于上述最优来袭目标飞行方向，获得最优遭遇时间和最优防御方向，解决了目前关于坐标拒止的阻挡策略存在方法较为单一且采用直接追踪的方式的阻挡效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN116678402A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310506441.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 孙艺丁 ,  洪灵菲 ,  闫捷 ,  徐俊艳 ,  赵勇

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于Huber’s M‑估计的导航鲁棒滤波方法，包括：构建惯性/卫星组合导航系统的状态空间模型；所述状态空间模型基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波进行滤波更新；所述状态空间模型基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波进行滤波更新包括基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波的时间更新，基于Huber’sM‑估计鲁棒滤波的鲁棒化，基于Huber’s M‑估计鲁棒滤波的量测更新。本发明不增加惯性/卫星组合导航系统状态空间模型的维数，在一定程度上降低了计算量，具有典型性、普适性和易扩展性，显著提升惯性/卫星组合导航系统的鲁棒性，工程应用性强。