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公开(公告)号：CN111797478B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010734714.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06F119/14
Abstract: 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。
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公开(公告)号：CN111274825A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010045533.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种脑机宠物语言翻译装置及使用方法，包括：头箍，在所述头箍上设置电极，用于采集宠物头部的脑电波；项圈，在所述项圈上设置信息处理器、显示器，所述电极通过信号线连接信息处理器，所述信息处理器中有用于对宠物进行脑电波输入训练和学习识别的宠物脑电波分析识别程序，根据宠物脑电波信号进行翻译，装置在开发过程中进行脑电波输入训练，对宠物高兴、兴奋、恐惧、饥饿常见信号进行学习识别，将识别到的宠物脑电信号进行翻译，结果输出到显示器中。将本发明的优点是：结构简单，脑机接口技术与移动互联网技术相结合，提高宠物饲养中的沟通效率和乐趣，减少因理解错误而带来的工作量。
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公开(公告)号：CN111797478A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010734714.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06F119/14
Abstract: 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。
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