公开(公告)号：CN112693630B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110097507.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张祥瑞 ,  张尧 ,  张景瑞 ,  陆栋宁 ,  郭子熙 ,  王有懿 ,  关新 ,  樊茂

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构，属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔，下表面均布3个金属绳索套环；下平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔；每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索；中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰，中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动，具有工作空间大、指向速度快、精度高、结构简单成本低的特点，可应用于具有快速、大角度运动需求的星载敏感载荷的姿态指向与跟瞄。

公开(公告)号：CN112693630A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110097507.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张祥瑞 ,  张尧 ,  张景瑞 ,  陆栋宁 ,  郭子熙 ,  王有懿 ,  关新 ,  樊茂

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构，属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔，下表面均布3个金属绳索套环；下平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔；每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索；中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰，中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动，具有工作空间大、指向速度快、精度高、结构简单成本低的特点，可应用于具有快速、大角度运动需求的星载敏感载荷的姿态指向与跟瞄。