公开(公告)号：CN105259906A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510685077.1

申请日：2015-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张尧 ,  李谋 ,  盛超 ,  李文博 ,  王有懿

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种提高航天器姿态稳定度的装置及方法，属于航天器姿态动力学和振动抑制领域。每个单框架控制力矩陀螺的框架轴承处安装一个隔振元件，每个隔振元件包含有多个金属弹簧，通过球铰分别与隔振元件的内壁和外壁相连。隔振元件的内壁套在单框架控制力矩陀螺的框架轴承上，实现与单框架控制力矩陀螺框架轴的连接。隔振元件的外壁直接与卫星本体固定连接。该隔振元件的使用能够有效地解决单框架控制力矩陀螺的振动问题，并且由于具有解耦的特性，能够有效快速地实现对隔振元件的参数设计。通过使用该隔振元件，也能够大幅度提高卫星的姿态稳定度。

公开(公告)号：CN112693630B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110097507.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张祥瑞 ,  张尧 ,  张景瑞 ,  陆栋宁 ,  郭子熙 ,  王有懿 ,  关新 ,  樊茂

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构，属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔，下表面均布3个金属绳索套环；下平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔；每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索；中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰，中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动，具有工作空间大、指向速度快、精度高、结构简单成本低的特点，可应用于具有快速、大角度运动需求的星载敏感载荷的姿态指向与跟瞄。

公开(公告)号：CN112693630A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110097507.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张祥瑞 ,  张尧 ,  张景瑞 ,  陆栋宁 ,  郭子熙 ,  王有懿 ,  关新 ,  樊茂

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构，属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔，下表面均布3个金属绳索套环；下平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔；每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索；中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰，中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动，具有工作空间大、指向速度快、精度高、结构简单成本低的特点，可应用于具有快速、大角度运动需求的星载敏感载荷的姿态指向与跟瞄。

公开(公告)号：CN105259906B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510685077.1

申请日：2015-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张尧 ,  李谋 ,  盛超 ,  李文博 ,  王有懿

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种提高航天器姿态稳定度的装置及方法，属于航天器姿态动力学和振动抑制领域。每个单框架控制力矩陀螺的框架轴承处安装一个隔振元件，每个隔振元件包含有多个金属弹簧，通过球铰分别与隔振元件的内壁和外壁相连。隔振元件的内壁套在单框架控制力矩陀螺的框架轴承上，实现与单框架控制力矩陀螺框架轴的连接。隔振元件的外壁直接与卫星本体固定连接。该隔振元件的使用能够有效地解决单框架控制力矩陀螺的振动问题，并且由于具有解耦的特性，能够有效快速地实现对隔振元件的参数设计。通过使用该隔振元件，也能够大幅度提高卫星的姿态稳定度。

公开(公告)号：CN105259907B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510685080.3

申请日：2015-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张景瑞 ,  郭子熙 ,  李文博 ,  王有懿 ,  张尧

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种通过内部隔振结构实现航天器姿态稳定控制的方法，属于高频振动控制领域。由多个柔性支撑结构组成；柔性支撑结构位于转子与框架之间以及框架与航天器之间；当控制力矩陀螺工作时，柔性支撑结构即会开始产生隔振效果，从而抑制转子产生的扰动。所述多个柔性支撑结构中部分固定连接在转子与框架之间，其余部分固定连接在框架与航天器之间；该结构的使用能够有效地解决单框架控制力矩陀螺的振动问题，并且由于具有解耦的特性，能够有效快速地实现对隔振元件的参数设计。通过使用该隔振元件，也能够大幅度提高卫星的姿态稳定度。

公开(公告)号：CN105259907A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510685080.3

申请日：2015-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张景瑞 ,  郭子熙 ,  李文博 ,  王有懿 ,  张尧

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种通过内部隔振结构实现航天器姿态稳定控制的方法，属于高频振动控制领域。由多个柔性支撑结构组成；柔性支撑结构位于转子与框架之间以及框架与航天器之间；当控制力矩陀螺工作时，柔性支撑结构即会开始产生隔振效果，从而抑制转子产生的扰动。所述多个柔性支撑结构中部分固定连接在转子与框架之间，其余部分固定连接在框架与航天器之间；该结构的使用能够有效地解决单框架控制力矩陀螺的振动问题，并且由于具有解耦的特性，能够有效快速地实现对隔振元件的参数设计。通过使用该隔振元件，也能够大幅度提高卫星的姿态稳定度。