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公开(公告)号：CN112693630B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110097507.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构，属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔，下表面均布3个金属绳索套环；下平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔；每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索；中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰，中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动，具有工作空间大、指向速度快、精度高、结构简单成本低的特点，可应用于具有快速、大角度运动需求的星载敏感载荷的姿态指向与跟瞄。
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公开(公告)号：CN112693630A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110097507.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构，属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔，下表面均布3个金属绳索套环；下平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔；每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索；中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰，中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动，具有工作空间大、指向速度快、精度高、结构简单成本低的特点，可应用于具有快速、大角度运动需求的星载敏感载荷的姿态指向与跟瞄。
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公开(公告)号：CN112909923A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081952.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DTW算法的非侵入式家居负荷行为识别的装置，包括用户进线口处统一安装的家用电能表和非侵入式负荷检测模块，所述非侵入式负荷检测模块包括依次连接的阙值设定模块、触发器、数据采集模块、家用电器负荷数据库、参考模板数据库、匹配模块以及分析模块；所述电能表的输出端连接于数据采集模块的输入端，所述非侵入式负荷检测模块的输出端连接有家用配电箱，所述家用配电箱电性连接有家用电器。本发明通过非侵入式负荷识别，可以使用户对家庭负荷消耗情况了如指掌，生成各家电负荷的用电账单。同时，这些数据上传到供电公司，便于供电公司对用户分类管理，实现客户的差异化服务。
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公开(公告)号：CN112862163A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110081082.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学 , 国网新疆电力有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于DTW算法的短期电力负荷预测系统，包括用户进线口处统一安装的家用电能表和非侵入式负荷检测模块，所述电能表的输出端连接于非侵入式负荷检测模块的输入端，所述非侵入式负荷检测模块的输出端连接有家用配电箱，所述家用配电箱电性连接有家用电器。本发明的有益效果是：将家用负荷开、关时的暂态波形和功率变化值作为特征量，运用DTW算法计算测试模板与参考模板之间的相似度，有效的识别出家庭用电的各项负荷数据。了解不同类型电器在一段时间内的功率消耗情况，有利于用户更加合理安排电器使用，做好电器负荷管理，制定节能计划节省开支，从而合理用电，节约能源。
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