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公开(公告)号：CN117020397A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311218618.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/046 , B23K101/40
Abstract: 本发明属于碳化硅晶锭剥片技术领域，具体公开一种基于时空同步聚焦激光的碳化硅晶锭剥片方法，包括以下步骤：S1、将超快激光器发射的脉冲激光光束入射到一对平行光栅得到光谱分离的整形激光束，再通过物镜完成时空同步聚焦；S2、将激光焦点聚焦到碳化硅晶锭内部的预设平面加工得到若干间隔分布的改质点，然后按照预设路径扫描得到扩展裂纹连接改质点形成的改质层；S3、向晶锭两端施加方向相反、垂直于端面的外力进行拉伸，将晶圆沿上述改质层平面剥离。本发明涉及的激光剥片方法极小化晶锭内部激光光场聚焦深度范围，降低了改质层厚度和剥离面的粗糙度，同时改善改质层质量，从而大大减少了单片材料总损耗。
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公开(公告)号：CN105157701B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510552245.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种水下位置基准布设的方法，具体过程为：步骤一，对水下载体上装载的惯性导航系统进行标定；步骤二，水下载体开始释放并布设水下位置基准；步骤三，根据惯性导航系统输出的准确位置信息和水下位置基准在超短基线基阵坐标系中的位置信息，利用超短基线基阵坐标系与导航坐标系之间的转换关系，对水下位置基准在导航坐标系中的位置进行标定；步骤四，水下载体继续在水中行进，利用当前布设的位置精确已知的位置基准与超短基线水声定位系统进行水声通信，计算出水下载体的精确位置信息，利用所述位置信息对惯性导航系统进行标定；步骤五，水下载体投放并布设新的水下位置基准。本发明可实现同时布设新的位置基准和水下载体的行进。
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公开(公告)号：CN105157701A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510552245.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明提供一种水下位置基准布设的方法，具体过程为：步骤一，对水下载体上装载的惯性导航系统进行标定；步骤二，水下载体开始释放并布设水下位置基准；步骤三，根据惯性导航系统输出的准确位置信息和水下位置基准在超短基线基阵坐标系中的位置信息，利用超短基线基阵坐标系与导航坐标系之间的转换关系，对水下位置基准在导航坐标系中的位置进行标定；步骤四，水下载体继续在水中行进，利用当前布设的位置精确已知的位置基准与超短基线水声定位系统进行水声通信，计算出水下载体的精确位置信息，利用所述位置信息对惯性导航系统进行标定；步骤五，水下载体投放并布设新的水下位置基准。本发明可实现同时布设新的位置基准和水下载体的行进。
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公开(公告)号：CN118471942A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410568579.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L23/498 , H01L23/50 , H01L23/488 , H01L23/528
Abstract: 本发明涉及一种毫米波低损耗GSG结构，属于毫米波集成电路领域。目的在于解决当前百GHz以上工作频段GSG结构损耗过大的缺陷。本发明在集成电路工艺支持下，将传统GSG结构的接地PAD长度延伸，实现与信号PAD输出端等长，与信号PAD形成慢波结构，抑制能量泄露。本发明具备拓展性，可广泛应用于毫米波、太赫兹集成电路。
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公开(公告)号：CN116822203A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774522.6
申请日：2023-06-28
IPC: G06F30/20 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , F02B63/04 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时序预测与特征选择的自由活塞直线发电系统运行状态估计方法，包括：通过传感器模块获取热力学参数和运动学参数，并给所述热力学参数和运动学参数贴上标签；采用高斯滤波对所述热力学参数和运动学参数进行预处理；基于虚拟原位校准方法消除系统误差和修补缺失数据；通过ReliefF算法提取热力学特征和运动学特征，将关键热力学特征和运动学特征用于训练SVM分类器；基于长短时记忆网络LSTM的时序预测得到预测数据，将预测数据输入到训练好的SVM分类器中，获得自由活塞直线发电系统的运行状态。本发明将多种运行状态数据作为输入数据的多个维度变量，输出数据为具体运行状态，实现自由活塞直线发电系统运行状态的识别和预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241442A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510553039.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/165
Abstract: 本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法，具体过程为：在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器；潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航，当需要对惯导系统积累误差进行校准时，确定潜器附近的应答器；在时刻t1和时刻t2，令潜器上的声学询问器与应答器之间进行通信，设惯导系统在t1与t2时刻的误差相同，利用t1与t2时刻声学询问器所处不同位置，使其与应答器之间构成“虚拟短基线”定位系统；利用所述“虚拟短基线”定位系统进行定位，利用应答器的位置已知或通过浮标上卫星导航天线获取，计算潜器在导航坐标系中的位置信息，再利用所述位置信息实现对惯导系统的校准，实现惯导/水声定位的组合导航。
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公开(公告)号：CN105115494A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510553181.5
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法，具体过程为：在水下运载体的艏、艉两端各安装一个声学询问器；在运载体艉端询问器安装处安装深度传感器；两询问器、深度传感器及水下运载体周围的应答器共同构成“准短基线”定位系统；艏、艉两端的两个询问器顺次发出询问信号，利用声学测距原理分别获得两询问器至应答器的距离；根据两询问器至应答器的距离以及深度传感器测量的深度信息，计算应答器在载体水平坐标系的位置信息；根据应答器在载体水平坐标系位置信息和已知的应答器在导航坐标系的位置信息，计算出水下运载体在导航坐标系中的位置信息，利用所述位置信息实现对惯导系统的校准，实现惯导/水声组合定位。
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公开(公告)号：CN116822413A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774519.4
申请日：2023-06-28
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06N3/126 , F02B63/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID的自由活塞内燃电机动力系统优化控制方法，包括：根据直线内燃电机的运动特性建立FPEG系统的动力学模型；确定FPEG系统输入输出关系，对所动力学模型进行仿真，设计分数阶PIλDμ控制器的参数，所述参数包括比例增益Kp，积分系数Ki，微分系数Kd，积分阶次λ，微分阶次μ。利用遗传算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行优化求解，优化变量为内外环两个分数阶PIλDμ控制器的比例系数Kp，积分系数Ki和积分阶次λ。本发明通过在传统PID控制器的基础上加入积分阶次和微分阶次实现分数阶PIλDμ控制器，再利用优化算法对在正弦输入信号下设计的分数阶PIλDμ控制器的参数进行寻优，实现对自由活塞内燃电机动力系统的控制和优化。
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公开(公告)号：CN116613498A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310713786.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型低损耗大带宽的片上集成式三导体巴伦结构，属于微波毫米波集成电路领域。目的在于针对亚太赫兹及其以上波段，采用亚四分之一波长三导体巴伦结构，实现大带宽范围内单端‑差分信号的低损耗转换，减少芯片使用面积，提升器件性能。本发明在集成电路工艺支持下，通过三导体巴伦结构实现单端‑差分信号转换；通过短路枝节实现亚四分之一波长的紧凑型结构，降低芯片有源面积；通过不对称式导体结构，优化输出端口幅相不平衡度，降低各输出端口功率损失；通过输出端口电容调整双谐振点，拓宽工作频带范围。本发明具备拓展性，可广泛应用于毫米波、太赫兹集成电路。
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公开(公告)号：CN105115494B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510553181.5
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法，具体过程为：在水下运载体的艏、艉两端各安装一个声学询问器；在运载体艉端询问器安装处安装深度传感器；两询问器、深度传感器及水下运载体周围的应答器共同构成“准短基线”定位系统；艏、艉两端的两个询问器顺次发出询问信号，利用声学测距原理分别获得两询问器至应答器的距离；根据两询问器至应答器的距离以及深度传感器测量的深度信息，计算应答器在载体水平坐标系的位置信息；根据应答器在载体水平坐标系位置信息和已知的应答器在导航坐标系的位置信息，计算出水下运载体在导航坐标系中的位置信息，利用所述位置信息实现对惯导系统的校准，实现惯导/水声组合定位。
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