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公开(公告)号：CN114329770B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111523549.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种基于等参变换的点阵结构随形填充式结构及其设计方法，该方法采用点阵胞元网格离散以及等参变换的填充设计，不受点阵胞元几何结构的限制，只需要将其进行网格离散，都能通过等参变换的方式，将其填充到三维结构中去，可以根据需要将适合的点阵胞元几何构型利用到异形结构的轻量化设计中来。此外，由于设计时结构是由众多已经经过网格离散后的随形点阵胞元组成，因此在完成点阵填充设计之后，模型可以非常方便的导出为STL文件，用于后续增材制造时的输入模型，便于结构的制造，还可以直接导入各类结构分析软件中，进行力学性能，热学性能等方面的数值分析，给所设计结构的性能预测带来了极大的便利，具有十分重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119475623A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411553130.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及板壳结构技术领域，尤其涉及一种板壳曲线加筋结构设计方法及板壳曲线加筋结构。该方法基于给定设计参数选择曲线加筋结构隐式曲面和横截面，然后通过对曲线加筋结构布局优化以及建立代理模型对曲线加筋结构截面参数优化，最终得到最优曲线加筋结构设计。本方法中隐式曲面可以由任一通用曲面形式给出，具有极大的自由度。应用代理模型计算效率较高且可以显式地处理约束，降低计算量。本发明设计方法结合了E‑AMS方法，能够在显式化的同时做到对隐式曲线的高精度还原，实现曲线加筋结构的精确建模。本发明提供的板壳曲线加筋结构，采用上述板壳曲线加筋结构设计方法得到，设计成本更低，效率更高，且结构备更好的抗屈曲承载能力与承载特性。
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公开(公告)号：CN114329775B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111607662.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及材质轻质化技术领域，尤其涉及一种三维光滑曲面点阵胞元及设计方法、点阵结构、零件。其中设计方法通过对原始点阵胞元曲面进行离散、偏移得到各个网格单元曲面相对应的等距偏移曲面，再由等距偏移曲面形成新的不同形状的点阵胞元，保证等距偏移曲面的光滑连续特性，通过引入无量纲偏移参数，能够方便的改变曲面点阵胞元的几何构型，进而实现对力学性能的调控，得到符合需求的点阵胞元，使三维光滑曲面点阵胞元的应用更广泛。由多个三维光滑曲面点阵胞元阵列分布而成的点阵结构，能够根据需要选择不同形状的点阵胞元构型，得到满足需求的点阵结构。至少有一部分结构为点阵结构的零件，具有满足需求的力学性能。
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公开(公告)号：CN115495952A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211188474.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及轻量化结构技术领域，尤其涉及一种面向增材制造的蒙皮点阵结构及结构的内支撑设计方法。该方法利用设计好并按尺寸装配的模型为设计基础，通过对蒙皮进行离散，确定支撑点位，得到的内支撑满足打印支撑，保障了上蒙皮与点阵芯层之间的载荷传递的同时尽量减少了对点阵芯层力学性能分布的影响。并且，由于在建模过程中对蒙皮几何进行了空间离散，提取节点的空间坐标，可以方便地转化为有限元模型进行计算或用于制备，为产品的设计及仿真计算带来了便利，具有十分重要的工程应用价值。蒙皮点阵结构具有合理内支撑结构的蒙皮点阵结构，保障了上蒙皮与点阵芯层之间的载荷传递，减少了对点阵芯层力学性能分布的影响，在打印完成后无需去除。
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公开(公告)号：CN114329770A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111523549.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种基于等参变换的点阵结构随形填充式结构及其设计方法，该方法采用点阵胞元网格离散以及等参变换的填充设计，不受点阵胞元几何结构的限制，只需要将其进行网格离散，都能通过等参变换的方式，将其填充到三维结构中去，可以根据需要将适合的点阵胞元几何构型利用到异形结构的轻量化设计中来。此外，由于设计时结构是由众多已经经过网格离散后的随形点阵胞元组成，因此在完成点阵填充设计之后，模型可以非常方便的导出为STL文件，用于后续增材制造时的输入模型，便于结构的制造，还可以直接导入各类结构分析软件中，进行力学性能，热学性能等方面的数值分析，给所设计结构的性能预测带来了极大的便利，具有十分重要的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118319410A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410457521.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜肝脏手术的血管定量止血方法及装置，该血管定量止血方法包括以下步骤：将柔性捆扎绳环绕捆绑于肝门血管的外周侧；柔性捆扎绳的一端与血管定量止血装置连接固定；利用腹腔镜手术钳夹持住血管定量止血装置和柔性捆扎绳的另一端；通过血管定量止血装置调节并指示血管捆扎阻塞效果，当血管捆扎阻塞效果满足所需的血流量要求时，对柔性捆扎绳进行夹紧固定，从而使腹腔镜肝脏手术中的出血量保持在预期效果。上述血管定量止血方法能够准确、定量控制血管流量，具有通用性，采用柔性捆扎绳能够避免对脏器造成损伤，并且该装置具有结构简单、容易操作、适用于腹腔镜肝脏手术环境的特点。
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公开(公告)号：CN117774555A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410121753.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B19/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变形柔性车轮装置，该车轮装置包括底座、可变形柔性车轮、绕线轮、固定支架、电机以及细绳；底座为圆盘状零件，用于固定安装于外部机器人的轮腿；可变形柔性车轮采用能够变形的塑料材料制成，并设置有轮毂、多个轮辐以及轮圈；轮毂用于固定安装于轮腿；轮辐上开设有沿周向贯穿的线槽；底座上固定安装有至少一个电机；每个电机的输出轴均固定连接有一个绕线轮；细绳的一端固定在绕线轮上，另一端沿周向依次穿过多个轮辐的线槽后固定连接于一个轮辐上。上述车轮装置采用细绳牵引变形的柔性车轮替代传统的变形轮，既能降低系统的复杂性使其结构简单，又能保障其实用性，降低了发生故障的概率以及控制难度。
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公开(公告)号：CN117628964A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311358957.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极小曲面的增材制造异型曲面换热器，属于换热器技术领域。本发明的目的是为了提供一种基于极小曲面的增材制造异型曲面换热器，本发明的曲面换热器，包括一体成型的壳体和极小曲面的芯体，在壳体外任意地方设置的冷流体进口和冷流体出口管道；本发明通过对极小曲面换热器结构流道设计，针对任意胞元构型进行随形填充，避免设计区域边界出现破损的胞元，保证光滑平顺，并且能够便于后续进行加工、制造和传热分析计算。
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公开(公告)号：CN114329775A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111607662.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及材质轻质化技术领域，尤其涉及一种三维光滑曲面点阵胞元及设计方法、点阵结构、零件。其中设计方法通过对原始点阵胞元曲面进行离散、偏移得到各个网格单元曲面相对应的等距偏移曲面，再由等距偏移曲面形成新的不同形状的点阵胞元，保证等距偏移曲面的光滑连续特性，通过引入无量纲偏移参数，能够方便的改变曲面点阵胞元的几何构型，进而实现对力学性能的调控，得到符合需求的点阵胞元，使三维光滑曲面点阵胞元的应用更广泛。由多个三维光滑曲面点阵胞元阵列分布而成的点阵结构，能够根据需要选择不同形状的点阵胞元构型，得到满足需求的点阵结构。至少有一部分结构为点阵结构的零件，具有满足需求的力学性能。
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公开(公告)号：CN119704463A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411500675.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种异型结构复合材料筒的成形模具及制备方法，属于带翻边结构复合材料筒的加工领域。模具包括上压具、下压具、前压盘、后压盘；上压具有内凹光滑半圆柱面，下压具有外凸光滑半圆柱面。本发明通过销钉实现模具之间的组合紧固，实现对于铺于其中碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料的固定位置，便于一体化成型带翻边的复合材料筒；前压盘、后压盘通过两侧单头连接螺栓与上压具连接，保证碳纤维增强环氧树脂平纹织物复合材料预浸料与夹具半圆柱面贴合，实现对带翻边的复合材料筒定位；通过调整反挤压筒形件的壁厚来调控带翻边结构的复合材料筒的壁厚尺寸；采用反挤压以及设定的尺寸和铺设范围的复合工艺，减少车轮毛坯的加工余量。
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