公开(公告)号：CN117125269A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310443267.7

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张昆鹏 ,  张尧 ,  叶吉 ,  王鸿博 ,  卢少兆 ,  安泉

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开的一种基于逃逸弧的共面轨道多星规避制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明具体实现方法如下：在各航天器的初始状态下，采用非线性相对运动方程计算各航天器的标称相对运动轨迹；根据各追逃航天器沿标称轨迹传播的相对可达圆之间的位置关系，判断各追踪航天器标称轨迹的类型，求解各追逃可达圆的相交时间范围；针对各相交时间范围，设置统一时标，求解各追踪航天器的最大威胁弧段，进而得到当前决策时刻的逃逸弧；根据当前决策时刻的逃逸弧是否为空，对规避轨迹末端位置的方向角进行寻优，以最小化对应的逃逸值函数，确定所需施加的最优规避机动脉冲。本发明具有减轻星载计算机实时计算压力，提高规避脉冲生成效率等优点。

公开(公告)号：CN115169075A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210625202.X

申请日：2022-06-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢少兆 ,  张尧 ,  叶吉 ,  李新刚 ,  张昆鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/21 ,  G06F16/245 ,  G06F16/2453 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开的一种基于并行架构的最优飞越序列获取方法，属于轨道设计与优化领域。本发明实现方法如下：构建并行集束搜索算法，将兰伯特问题求解并行化；在任务时间窗口的起始时刻确定航天器此时的状态，进行并行集束搜索得到目标访问的子序列；然后将子序列保存至数据库中，提取数据库中每个子序列末端的状态及时刻，从此状态出发再次进行并行集束搜索；将上述过程反复迭代，生成子序列数据库；对子序列进行拼接，生成一条完整的目标访问飞越序列轨迹；通过调整目标间转移时间以及优化飞越速度进一步降低飞越序列的总速度增量。本发明能够显著提高飞越序列规划效率，有效保证大规模目标问题序列生成的最优性，获取高精度低能耗的航天器飞越序列。