公开(公告)号：CN118282475A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410372397.0

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京理工大学 ,  中国空间技术研究院

Inventor： 毛岸远 ,  张尧 ,  李新刚 ,  包泽宇 ,  卢少兆 ,  武倩怡

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明公开的一种用于星间激光建链的指向不确定区域生成方法，属于空间通信与导航技术领域。本发明建立激光通信链路对准过程的广义系统模型，构建不确定性扰动概率密度分布表达式，将不确定性扰动引入到广义系统模型中，通过动力学递推得到单次引入不确定性偏差的指向角度偏差随时间的变化情况；根据包络线表达式获取该指向角度偏差振荡范围随时间t的变化情况；采用蒙特卡洛法数值仿真生成带有不确定性的指向偏差样本；通过各个样本的包络线函数得到对应时间下的指向角度偏差振荡范围，使用高斯混合算法对样本的指向角度偏差振荡范围进行拟合，得到指向不确定区域的概率密度分布；在指向不确定区域的范围内进行星间激光建链，提高扫描捕获效率。

公开(公告)号：CN117125269A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310443267.7

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张昆鹏 ,  张尧 ,  叶吉 ,  王鸿博 ,  卢少兆 ,  安泉

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开的一种基于逃逸弧的共面轨道多星规避制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明具体实现方法如下：在各航天器的初始状态下，采用非线性相对运动方程计算各航天器的标称相对运动轨迹；根据各追逃航天器沿标称轨迹传播的相对可达圆之间的位置关系，判断各追踪航天器标称轨迹的类型，求解各追逃可达圆的相交时间范围；针对各相交时间范围，设置统一时标，求解各追踪航天器的最大威胁弧段，进而得到当前决策时刻的逃逸弧；根据当前决策时刻的逃逸弧是否为空，对规避轨迹末端位置的方向角进行寻优，以最小化对应的逃逸值函数，确定所需施加的最优规避机动脉冲。本发明具有减轻星载计算机实时计算压力，提高规避脉冲生成效率等优点。

公开(公告)号：CN115169075A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210625202.X

申请日：2022-06-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢少兆 ,  张尧 ,  叶吉 ,  李新刚 ,  张昆鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/21 ,  G06F16/245 ,  G06F16/2453 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开的一种基于并行架构的最优飞越序列获取方法，属于轨道设计与优化领域。本发明实现方法如下：构建并行集束搜索算法，将兰伯特问题求解并行化；在任务时间窗口的起始时刻确定航天器此时的状态，进行并行集束搜索得到目标访问的子序列；然后将子序列保存至数据库中，提取数据库中每个子序列末端的状态及时刻，从此状态出发再次进行并行集束搜索；将上述过程反复迭代，生成子序列数据库；对子序列进行拼接，生成一条完整的目标访问飞越序列轨迹；通过调整目标间转移时间以及优化飞越速度进一步降低飞越序列的总速度增量。本发明能够显著提高飞越序列规划效率，有效保证大规模目标问题序列生成的最优性，获取高精度低能耗的航天器飞越序列。