公开(公告)号：CN117908370A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311679382.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吕茂斌 ,  吴杰帅 ,  张兰 ,  邓方 ,  陈杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种网络控制系统中事件触发的系统调节控制方法，该方法在网络控制系统遭受DoS网络攻击时，仍能保证系统安全的运行，实现实际的轨迹跟踪与扰动抑制，本发明能够确保网络控制系统在遭受DoS网络攻击的情况下，实现系统的实际轨迹跟踪与扰动抑制，即系统的跟踪误差可通过调节事件触发机理参数令其任意小。本发明具有很好的实用性与准确性，可应用于多种实际网络控制系统中，例如，车联网控制系统，网络化电机控制系统等。

公开(公告)号：CN113484782A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110828350.7

申请日：2021-07-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱艳丽 ,  张兰 ,  李伟 ,  卜新雅 ,  王聪杰 ,  陈恒帅

IPC: G01R31/389 ,  G01R27/02 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明提供了一种测试用夹具及测试系统和方法，属于电导率、电池电化学性能测试技术领域。所述测试用夹具包括夹持部件、集流部件；所述夹持部件包括上夹持盘、下夹持盘；在所述下夹持盘的中心设置有开口朝上的盲孔作为载物槽；所述集流部件包括上集流片和下集流片；上集流片、待测物体、下集流片从上至下依次放置在所述载物槽内；所述上夹持盘位于下夹持盘的上方。本发明通过设置防护筒，解决了高温下电解质熔融外流的问题；通过在待测物体上下设置上集流片和下集流片，解决了由于夹具之间与固体电解质接触不良导致测试结果存在误差的问题。并且操作方便，应用范围广，对于高温下测量固体电解质电导率/热电池单体电池电化学性能具有重要意义。

公开(公告)号：CN115840358A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211389201.6

申请日：2022-11-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吕茂斌 ,  鲍泽安 ,  张兰 ,  杨海舟 ,  邓方 ,  陈杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种外部干扰下的柔性航天器姿态内模控制方法，具体为柔性航天器的姿态跟踪方法，特别涉及一种受到未知频率扰动下的柔性航天器在空间运行的姿态机动控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。在存在未知外部扰动以及惯性信息中具有不确定性参数的情况下，提出基于内模原理与自适应控制方法相结合的复合姿态控制器，在实现高精度姿态控制的基础上，可以实现渐近模态振动抑制和未知外部扰动抑制，通过相应的参数可以调整控制力矩的大小，具有实际的工程应用价值与理论研究价值。