公开(公告)号：CN118189748A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410308146.6

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  蒲文洋 ,  关震宇 ,  邓子龙 ,  陈泽豪 ,  毛瑞芝

IPC: F41H7/04

Abstract: 本发明公开了一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法，该方法包括：导引头锁定目标后以目标点实际坐标为基准，在射程方向设置固定距离作为虚拟目标点；导弹通过比例导引的方式跟踪虚拟目标；导弹导引至虚拟目标点后偏航通道仍然采用比例导引方式跟踪目标，俯仰通道放弃对制导指令的执行改为定高平飞；进入导引盲区后导弹以最大速度定高平飞同时引信开机；引信探测模块识别坦克易损部位并根据弹目交会位姿计算起爆时间；引信延时引爆主级战斗部，延时预定时间后引爆次级战斗部，实现对坦克的高效毁伤。上述方法能够实现对主战坦克的高效毁伤，解决了反坦克导弹攻击配有主动防护系统的主战坦克时作战效能大大降低的问题。

公开(公告)号：CN103453875A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310341679.6

申请日：2013-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 关震宇 ,  袁小东 ,  刘畅 ,  申强 ,  吴政隆 ,  刘菲 ,  牛三库 ,  赵骥 ,  李大林 ,  毛瑞芝 ,  杨东晓 ,  王玥 ,  黄科伟 ,  纪红 ,  李杰

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标系中的位置信息，之后计算天地分割线在图像坐标系中的斜率和截距，根据摄像机投影模型建立大地坐标系和图像坐标系之间的对应关系，并由此推导出机体坐标系与图像坐标系之间的对应关系，即无人机的滚转角及俯仰角与天地分割线斜率与截距之间的对应关系，进而计算出无人机实时的滚转角及俯仰角信息。本发明采用的设备少且简单，计算结果易于实现。

公开(公告)号：CN103010453A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210581497.1

申请日：2012-12-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 田鹤飞 ,  刘菲 ,  李兵 ,  邓宏斌 ,  蒋铁英 ,  牛三库 ,  李大林 ,  关震宇 ,  何光林 ,  李杰

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。利用本发明可以在无人机弹道段让机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。