公开(公告)号：CN119396117A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411517256.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何劲涛 ,  张旭东 ,  邹渊 ,  樊杰 ,  袁博艺 ,  孙介东

IPC: G05B23/02 ,  G06F9/455 ,  G06F13/42

Abstract: 本申请公开了一种车载控制器及通信虚拟化系统和方法，涉及汽车控制领域，该系统基于x86架构计算机作为宿主机；系统中虚拟控制器底层模型在x86架构计算机上利用虚拟化技术，对实际车载控制器进行模拟，在虚拟化技术的基础上开发分层解耦的虚拟化控制器，对宿主机硬件、控制器内核、模拟系统与应用验证部分分层开发；虚拟通信总线模型在虚拟控制器底层模型基础上，对照实际车载控制器总线端口，利用PCI与系统总线模拟总线信号，通过转换协议搭载于以太网；信号闭环传输模型利用Simulink工具进行搭建，进行控制器总线信号与外部数据信号的双向转换。本申请能够建立通用化车载虚拟控制器模型，提高涉及控制器的车辆功能验证效率。

公开(公告)号：CN114179781B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202111583842.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张旭东 ,  樊杰 ,  邹渊 ,  郭宁远 ,  何劲涛

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明涉及一种插电式混合动力汽车实时控制优化方法及系统。该方法包括根据PHEV的基本参数确定发动机、电池包以及发电机之间的功率平衡模型、动力电池模型以及发电机功率和发动机燃油消耗率的多项式拟合方程；根据PHEV的约束条件以及功率平衡模型、动力电池模型以及多项式拟合方程确定归一化模型约束；并构建以发动机油耗和SOC跟踪误差加权和最小为目标，以归一化模型约束为额外惩罚的目标函数；利用贝叶斯优化法对目标函数进行超参数的优化标定；利用连续/广义最小残差算法对超参数优化标定后的目标函数进行最小化，确定最优控制序列；根据最优控制序列对PHEV进行实时控制优化。本发明能够提高插电式混合动力汽车的实时控制效果。

公开(公告)号：CN113428321A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110883765.4

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏满晖 ,  王克亮 ,  刘健 ,  傅全赫 ,  何劲涛

IPC: B63C7/16 ,  B63H21/17 ,  B63B1/12 ,  B63B15/00 ,  B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  B63H1/14 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明公开了一种带有半潜式升降平台的救助与打捞船，包括船体、螺旋桨、驾驶台、为提高定位精准度的红外摄像头和救助与打捞机构，所述船体为双体船，螺旋桨安装于船体尾部用以调整船舶姿态，驾驶台位于连接桥上部，红外摄像头位于船体内侧人工操作室上方，救助与打捞机构依托连接桥设于两船体中间。救助与打捞机构通过铝‑空气‑海水电池组和动力电池组的电能驱动电机带动第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺杆以及升降执行机构运动，使救助与打捞平台能够完成升降移动，此外，还可以利用平移导轨完成水平运动。本发明能耗低、作业过程中的精准度和工作效率高，同时作业过程更加可靠、平稳，便于对海洋、内河等地落水人员、物资等目标进行救助与打捞。

公开(公告)号：CN114179781A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111583842.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张旭东 ,  樊杰 ,  邹渊 ,  郭宁远 ,  何劲涛

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明涉及一种插电式混合动力汽车实时控制优化方法及系统。该方法包括根据PHEV的基本参数确定发动机、电池包以及发电机之间的功率平衡模型、动力电池模型以及发电机功率和发动机燃油消耗率的多项式拟合方程；根据PHEV的约束条件以及功率平衡模型、动力电池模型以及多项式拟合方程确定归一化模型约束；并构建以发动机油耗和SOC跟踪误差加权和最小为目标，以归一化模型约束为额外惩罚的目标函数；利用贝叶斯优化法对目标函数进行超参数的优化标定；利用连续/广义最小残差算法对超参数优化标定后的目标函数进行最小化，确定最优控制序列；根据最优控制序列对PHEV进行实时控制优化。本发明能够提高插电式混合动力汽车的实时控制效果。

公开(公告)号：CN117631645A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311589078.7

申请日：2023-11-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张旭东 ,  何劲涛 ,  邹渊 ,  曹炳寅 ,  樊杰 ,  杨小龙 ,  刘颖群

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种全流程电子电气信息架构虚拟仿真测试平台及方法，涉及虚拟仿真测试技术领域，虚拟仿真测试平台包括：控制模拟计算机、执行模拟计算机以及实现控制模拟计算机与执行模拟计算机之间信息通信的通信网络；控制模拟计算机包括控制器模拟模块和总线通信模拟模块；执行模拟计算机包括车辆模拟模块、传感器模拟模块、场景模拟模块和调试模拟模块。本发明将电子电气信息架构设计过程的测试验证过程完全放置于虚拟环境下，可以在软件在环的维度下对电子电气信息架构设计的全流程进行测试验证，提高了电子电气信息架构设计过程的测试验证效率。