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公开(公告)号:CN116712219B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310979826.6
申请日:2023-08-07
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京大学第三医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种膝关节假体,其特征在于包括髁骨、支撑部和卡爪。支撑部呈梯形体状,底部设置有两个圆柱体形支撑部空心凹槽,凹槽内表面有多条半圆柱体轨道。卡爪由圆柱体和半圆柱体组成,上半部分表面有水平贯穿的孔,内置水平放置的弹簧连接球体和固定螺丝,使得球体可以沿水平方向伸缩,下半部分设置成贴合髁骨的平面。卡爪可以在支撑部的轨道上竖直移动和在内部轨道上旋转,从而保证与髁骨的紧密贴合,补充骨缺损,增强膝关节假体的稳定性。
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公开(公告)号:CN116712219A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310979826.6
申请日:2023-08-07
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京大学第三医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种膝关节假体,其特征在于包括髁骨、支撑部和卡爪。支撑部呈梯形体状,底部设置有两个圆柱体形空心凹槽,凹槽内表面有多条半圆柱体轨道。卡爪由圆柱体和半圆柱体组成,上半部分表面有水平贯穿的孔,内置水平放置的弹簧连接球体和固定螺丝,使得球体可以沿水平方向伸缩,下半部分设置成贴合髁骨的平面。卡爪可以在支撑部的轨道上竖直移动和在内部轨道上旋转,从而保证与髁骨的紧密贴合,补充骨缺损,增强膝关节假体的稳定性。
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公开(公告)号:CN110301984B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN201910745215.9
申请日:2019-08-13
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透明挡板的传动机构,包括设置在变速罩壳内部的变速轮和旋转轴,变速轮套设在旋转轴上;变速罩壳设置在透明挡板本体的左侧,透明挡板本体的右侧设置有罩壳;透明挡板本体上下两个表面上分别设置有条形毛刷,条形毛刷的一侧与从动绳的一端固定连接,另一侧与复位弹簧的一端固定连接;从动绳的另一端穿入变速罩壳的内部并缠绕在变速轮上;复位弹簧的另一端固定连接在罩壳的内侧;透明挡板本体的左右两侧设置有凹槽,左侧的凹槽位于变速罩壳和透明挡板本体之间;右侧的凹槽位于透明挡板本体和罩壳之间;条形毛刷能够在透明挡板本体的表面上往复运动并将透明挡板本体的表面上的飞溅物清理到凹槽中。
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公开(公告)号:CN110301983B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201910744605.4
申请日:2019-08-13
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种挡板,该挡板包括挡板本体,挡板本体的表面上设置有清洁装置,挡板本体的左右两侧设置有凹槽,清洁装置能够在挡板本体的表面上往复运动并将挡板本体的表面上的飞溅物清理到凹槽中。该挡板是一种用于关节置换手术中的防飞溅透明挡板,透明挡板的表面具有颗粒面漫反射设计,可防止无影灯下的高强度反光影响术者视线,导致副损伤。该挡板在使用时可严密遮挡飞溅物,并可快速、多次、反复清除飞溅至挡板上的骨渣、血液、关节液等异物,全程保证术者手术视野的清晰度,防止电锯操作时损伤重要软组织结构,增加电锯锯骨操作的安全性。同时可以增强对医务人员的保护,防止飞溅至眼睛及皮肤,引起交叉感染。
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公开(公告)号:CN119770239A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411949170.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及平衡系统技术领域,尤其涉及一种膝关节置换手术中的载荷和间隙平衡系统。其主要针对医生依靠手动技术和主观评估来实现对称间隙平衡和韧带应力,会导致不理想的结果,并可能导致并发症,如不稳定、活动范围有限和人工膝关节假体过早磨损的问题,提出如下技术方案:包括膝关节,所述膝关节包括股骨以及胫骨,所述股骨与胫骨之间连接有内侧副韧带和外侧副韧带;用于切除股骨的第一截骨导向器,所述第一截骨导向器切除股骨部分形成远端截骨平面,所述远端截骨平面位置安装有股骨假体。本发明能够精确测量间隙、精确张紧韧带、实现个性化对线、优化假体选择,有效改善膝关节置换的手术效果、患者满意度和假体的长期耐用性。
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公开(公告)号:CN115005987B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210769195.0
申请日:2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域,具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统,具体方法的步骤如下:(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据;(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型;(3)低精度配准;(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息;(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配;本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则,且该方法基于骨盆数字三维模型,搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息,确定配准优选区域,使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号:CN115005988B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202210770231.5
申请日:2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法,包括:底座以及插接在所述底座上的测量板;其中,所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔,若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是:通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差;通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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公开(公告)号:CN115444633A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211173370.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及关节置换技术领域,具体为全髋关节置换术中股骨柄假体安装调整方法,包括实时跟踪骨盆位置及姿态,模拟并求得股骨柄假体安装规划路线,具体包括如下步骤:(1)读入假体库模型相关信息;(2)将含有运动传感器的跟踪装置固定在患者骨盆上;(3)结合运动传感器捕获的位置与姿态信息;(4)采集股骨上A,B两点,记录此时的股骨姿态pos(A,B);(5)结合髋臼杯假体轴线方向及骨盆坐标系之间的关系,获取髋臼杯假体安装角度;本发明实现精准的股骨柄型号的选择与术中调整操作,避免脂凭借医生经验产生误差较大的判定,有效利用导航系统提供的数据,同时可以快速的找到合适的假体型号,无需反复试错,节省了手术时长。
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公开(公告)号:CN115005988A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210770231.5
申请日:2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法,包括:底座以及插接在所述底座上的测量板;其中,所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔,若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是:通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差;通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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公开(公告)号:CN117754588A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311855699.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及医疗设备技术领域,公开了一种用于RTKA的机械臂位置确定方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括将进刀区域中的进刀关键点转换到基于机械臂坐标系中的目标点位姿;判断目标点位姿是否位于机械臂手术区域内;在判定目标点位姿位于预设机械臂手术区域外时,通过位置调整规划,调整机械臂基座的位置以使目标点位姿位于机械臂手术区域内。通过上述方式,本申请根据机械臂位姿与目标部位位姿的相对关系,获取进刀关键点在机械臂坐标系中的目标点位姿,在目标点位姿与预设机械臂手术区域的关系符合预设条件的情况下,调整机械臂基座的位置,提高了RTKA手术中机械臂位置确定的准确度。
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