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公开(公告)号：CN106347651A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611021801.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/022 , B64C27/12
Abstract: 本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。
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公开(公告)号：CN105966592A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610413020.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
CPC classification number: B64B1/58 , B64B2201/00 , B64C27/22 , B64C2201/024 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64D45/04
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。该发明浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，浮力气囊(1)的中心设置镂空区，连接悬挂机构(2)设置在浮力气囊(1)的镂空区，并将浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；浮力气囊(1)相对多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，X轴限位铰链(24)的中心轴与Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)。本发明能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众起到保护作用。
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公开(公告)号：CN107591054A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710948752.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件及飞行模拟器，该飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件包括座舱盖边框和多个后视镜组件；座舱盖边框用于安装在飞行模拟器的座舱上，从而替代座舱风挡边框作为座舱视场中的方位参照标志物；后视镜组件包括显示屏、连接支架及位置感知模块，其中显示屏通过连接支架固定在座舱盖边框的前缘，位置感知模块与显示屏固连；显示屏和位置感知模块均与一主控计算机电连接。本发明中的座舱盖边框可替代座舱风挡边框作为座舱视场中的方位参照标志物，可更准确地还原座舱视场，并且主控计算机控制后视镜组件中显示屏的显示内容随其位置的变化而变化，可以让飞行员感受到更为逼真的后视场景。
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公开(公告)号：CN109668484A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910108308.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC: F41J9/08
CPC classification number: F41J9/08
Abstract: 本发明公开了一种靶机与攻击机互动的靶机机动飞行控制方法及系统，通过构建靶机和攻击机之间的信息通路，引入攻击机火控、武器系统数据及飞行相关数据，将对抗全局态势解算为实际威胁信息，根据具体威胁生成靶机应对性机动的飞行方案；包括：战术态势生成单元对输入数据进行汇总处理，生成战术态势信息；战术态势分析单元对战术态势信息进行分析，并依此解算出规避机动最优方案；机动飞行方案数据转换单元将规避机动最优方案转换为靶机机动飞行方案，通过靶机地面站发送给靶机。本发明在未对靶机和攻击机实施加改装的条件下，搭建了靶机与攻击机互动的桥梁，使靶机能够灵活应变、适时机动，为空空武器攻击训练提供更为逼真的实战化目标。
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公开(公告)号：CN105957405A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610379497.1
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法，包括GPS/北斗导航卫星，通用航空器和移动通信网络运营商；通用航空器上搭载有与GPS/北斗导航卫星相连的通用航空器飞行状态自动广播监视器，获取通用航空器的飞行状态数据；通用航空器飞行状态自动广播监视器通过移动通信网络运营商与空中交通管制服务器相连，将通用航空器的数据发送到空中交通管制服务器中；空中交通管制服务器分别与民航ATC数据库、报备数据库相连，绘制空域交通情势图，并将交通情势图发送到通用航空器飞行状态自动广播监视器中。本发明以成熟发展的移动通信网络作为地面接收系统，不需要重新建设地面站和雷达系统，费用低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347651B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611021801.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。
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公开(公告)号：CN105966592B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610413020.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。该发明浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，浮力气囊(1)的中心设置镂空区，连接悬挂机构(2)设置在浮力气囊(1)的镂空区，并将浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；浮力气囊(1)相对多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，X轴限位铰链(24)的中心轴与Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)。本发明能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众起到保护作用。
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公开(公告)号：CN109597309A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910049248.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
CPC classification number: G05B13/042 , F41J9/08
Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统，通过将攻击机和靶机的飞行相关数据及攻击机火控、武器数据映射至虚拟任务中，构建与真实飞机信息同步的虚拟任务角色及其战术动态，在供靶状态下，机动控制员操控对应靶机的虚拟目标机实施机动动作以形成有利战术态势，并同步采集人工操控相关数据，转换为真实靶机的实时飞行计划上传至靶机，从而使靶机在人的操控下完成与虚拟目标机同步的机动飞行；包括：任务同步管理单元，用于生成虚拟任务及数据驱动；任务情境交互单元，用于显示任务情境，在供靶状态下，可人工操控虚拟目标机实施机动飞行；靶机机动方案生成单元，用于同步采集人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划。
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公开(公告)号：CN105869443A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610380270.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通用航空器飞行任务获准方法，该方法包括以下步骤：接收请求端的飞行任务请求信息；对所述飞行任务请求信息进行分析，将分析结果与预存获准任务进行匹配，若飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务相同，则拒绝；若不同，则确定所述飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务之间是否存在干扰，若干扰，则非获准，若不干扰，则获准。使用移动通信网络和移动终端进行飞行任务申报，为任务用户提供了极大的方便；在制定的规则下，可以自动的对绝大多数飞行任务进行审批，缩短报批时间，降低人力资源消耗，提高运行效率。主管部门具有控制权，禁飞区禁飞时段等敏感信息不被公开，具有较高的保密性。
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公开(公告)号：CN105869442A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610380260.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于移动通信网络的民用无人机管控系统及方法。该系统主要包括通过移动通信网络连接的用户端和管控服务器，用户端包括一个以上移动终端。飞行员或任务用户通过移动终端并使用移动通信网络向管控服务器发送飞行任务申请，移动终端在收到飞行任务审批服务器的批准信息后，才能进行飞行任务，否则只能在地面试车调试或在有限范围内试飞。并且，管控服务器也可通过移动通信网络对无人机进行飞行状态广播监视和任务执行监管。因此，该系统为一种从飞行任务申报到飞行状态广播监视，再到任务执行监管直到完成任务的完备管控系统，有效的解决了现阶段民用无人机实行的管控措施不完备的问题。
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