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公开(公告)号：CN108693382B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810404503.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于并联机构技术领域，具体涉及一种并联式六维加速度传感器。所述基于弹簧移动副的并联式六维加速度传感器包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值。本发明的并联式六维加速度传感器有效解决了现有六维加速度传感器刚度大所导致的灵敏度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108340929B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810156561.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；所述轨道本体包括导轨方钢和圆柱销，所述圆柱销的两端部穿过所述导轨方钢相对的两侧面并凸出，形成卧梯形状；所述行走机构与所述圆柱销凸出的两端部实现双驱式啮合传动。本发明稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
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公开(公告)号：CN108179665A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810156620.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本发明的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。
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公开(公告)号：CN108130830A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810156616.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: E01B25/04
Abstract: 本发明涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本发明通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108693382A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810404503.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于并联机构技术领域，具体涉及一种并联式六维加速度传感器。所述基于弹簧移动副的并联式六维加速度传感器包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值。本发明的并联式六维加速度传感器有效解决了现有六维加速度传感器刚度大所导致的灵敏度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340929A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810156561.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通车辆技术领域，公开了一种卧梯双驱式林业山地单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动；所述轨道本体包括导轨方钢和圆柱销，所述圆柱销的两端部穿过所述导轨方钢相对的两侧面并凸出，形成卧梯形状；所述行走机构与所述圆柱销凸出的两端部实现双驱式啮合传动。本发明稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本也较低。
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公开(公告)号：CN108301662A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810332908.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明涉及一种双层连杆式无避让停车装置，包括两个框架、两根传输链条、两个第一动力源、两个主动链轮、两个从动链轮、两个连杆机构及上载车板，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及滑杆，第一连杆的一端设置于传输链条上，随传输链条的运动而运动，第一连杆的另一端通过支撑架与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与框架铰接，滑杆的一端铰接于第三连杆上，滑杆的另一端可滑动地设置于第四连杆上。上下两层停车位可以存在车辆停放过程，两层停车位之间的停放不会互相产生影响，可以实现无避让停取车的目的。
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公开(公告)号：CN208201513U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820266256.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: E01B25/04
Abstract: 本实用新型涉及提供了一种单轨运输车的销轮式C型钢轨道，属于单轨轨道运输车辆技术领域，包括轨道，所述轨道包括轨道本体、车体行走机构和轨道支架结构；所述车体行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架，所述本体框架采用C型钢，所述本体框架上设置有轴肩螺栓；所述车体行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述轴肩螺栓的光杆啮合形成销轮式传动，带动所述车体行走机构进行移动；所述轨道支架机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；本新型通过销轮式轨道结构实现单轨车的运行，稳定性较好，安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208183447U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820266276.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种环抱驱动式林用单轨车轨道，包括轨道本体、行走机构和支撑机构；所述支撑机构用于支撑所述轨道本体，并使整个轨道能够灵活适应于平地或坡地；所述行走机构能够在所述轨道本体上移动，并能够承载单轨车重量产生的载荷；所述轨道本体包括本体框架和圆柱头螺钉，所述本体框架采用工字钢，所述圆柱头螺钉安装在所述本体框架上；所述行走机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆柱头螺钉实现环抱驱动式啮合传动。本新型的稳定性较好、安装灵活，并可承载较大载荷，结构简洁和成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208056742U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820526639.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型涉及一种双层连杆式无避让停车装置，包括两个框架、两根传输链条、两个第一动力源、两个主动链轮、两个从动链轮、两个连杆机构及上载车板，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及滑杆，第一连杆的一端设置于传输链条上，随传输链条的运动而运动，第一连杆的另一端通过支撑架与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与框架铰接，滑杆的一端铰接于第三连杆上，滑杆的另一端可滑动地设置于第四连杆上。上下两层停车位可以存在车辆停放过程，两层停车位之间的停放不会互相产生影响，可以实现无避让停取车的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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