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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115331097A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210806731.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种图像检测模型训练方法、装置及图像检测方法，该图像检测模型训练包括：通过特征提取网络对样本图像进行特征提取，得到第一特征图；将第一特征图输入到图像级域分类器，根据第一特征图中各区域的注意力权重更新第一特征图，以得到第二特征图；将第二特征图输入实例检测网络，以得到各实例的位置区域和类别分类结果；根据第二特征图生成第三特征图；将第三特征图输入目标实例类别标签对应的目标实例级域分类器，以获得目标实例级域分类器输出的域类别预测结果；根据域类别预测结果以及类别分类结果、回归参数，训练检测网络，以得到用于对目标域的待检测图像进行实例检测的目标检测模型。
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公开(公告)号：CN115099004A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210604955.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例提供一种森林火灾模拟方法、装置、设备和存储介质，确定目标区域中当前温度达到热解阈值的物体为热源；根据热源的位置信息和目标区域内树木的分布信息，生成目标区域内至少一棵树木对应的至少一个树木模型，至少一棵树木与热源之间的距离小于第一设定阈值；若至少一个树木模型中存在与热源的距离小于或等于第二设定阈值的第一树木模型，则根据预设的热传递模型和热源的温度，确定第一树木模型对应的温度；若第一树木模型中存在温度达到热解阈值的第二树木模型，则确定第二树木模型进入热解状态；若第二树木模型进入热解状态，则根据预设的热解策略，确定第二树木模型的热解状态信息。本方案提高了森林火灾模拟的模拟速度。
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公开(公告)号：CN115407303A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989311.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种激光雷达距离模糊消除方法，该方法包括：获取待处理的点云数据，确定点云数据所对应的脉冲重复频率；根据脉冲重复频率，确定与点云数据相对应的脉冲发射时刻序列；确定多个回波信息点与脉冲发射区间的映射序列。根据映射序列和脉冲发射时刻序列，对第一映射关系进行调整，获得用于实现距离检测的目标点云数据。通过映射序列，确定多个回波信息点所位于的脉冲发射区间，结合脉冲发射时刻序列，确定出多个回波信息点所对应的实际脉冲发射时刻，以建立回波脉冲和脉冲发射时刻之间的正确映射关系，从而修正距离模糊的点云数据的错误位置，以实现消除点云数据中存在的距离模糊问题。
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公开(公告)号：CN115407303B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210989311.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种激光雷达距离模糊消除方法，该方法包括：获取待处理的点云数据，确定点云数据所对应的脉冲重复频率；根据脉冲重复频率，确定与点云数据相对应的脉冲发射时刻序列；确定多个回波信息点与脉冲发射区间的映射序列。根据映射序列和脉冲发射时刻序列，对第一映射关系进行调整，获得用于实现距离检测的目标点云数据。通过映射序列，确定多个回波信息点所位于的脉冲发射区间，结合脉冲发射时刻序列，确定出多个回波信息点所对应的实际脉冲发射时刻，以建立回波脉冲和脉冲发射时刻之间的正确映射关系，从而修正距离模糊的点云数据的错误位置，以实现消除点云数据中存在的距离模糊问题。
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公开(公告)号：CN114219912A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111388071.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一个从地基激光雷达点云中自动重建树木枝干结构的方法，其特征是：为了从TLS点云中准确拟合树木枝干几何结构和拓扑关系，本发明基于图论方法，并结合先验假设建模和轻量化表达的优势重建了单木几何结构和拓扑，提出了通用性强、精度高的单木枝干精细几何结构重建方法。首先基于三维Delaunay完成对输入点云的三角剖分，基于Dijkstra算法计算了有向加权图的最短路径。然后以最小生成树(MST)算法框架提取树木初始骨架，设计多余顶点和边的合并算法，完成对初始骨架的简化和优化。最后基于树木骨架完成了单木枝干结构圆柱体拟合及其优化算法，重建了精细的单木枝干几何结构。
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