公开(公告)号：CN118915446A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410959229.1

申请日：2024-07-17

Applicant: 西北工业大学深圳研究院 ,  西北工业大学 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 丁一波 ,  张天辰 ,  岳晓奎 ,  宋闯 ,  潘兴华 ,  李娜英 ,  魏振岩 ,  岳彩红 ,  宋硕

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器参数离线策略库建立方法，涉及飞行器参数辨识技术领域，包括以下步骤：建立飞行器动力学模型，根据该模型得到力和力矩的曲线近似拟合表达式以及量测方程；根据力和力矩的曲线近似拟合表达式得到待辨识参数；将量测方程、力和力矩的曲线近似拟合表达式以及待辨识参数进行结合，得到辨识模型；基于辨识模型，通过小波神经网络对飞行器历史飞行数据进行参数辨识，得到修正参数值；通过修正参数值对原始参数插值表进行修正，对修正后的插值表数据进行学习拟合，建立离线参数策略库。本方法相比于传统参数插值表可以提供更加准确的高速飞行器模型参数信息，可以解决飞行器模型参数强不确定性的问题。

公开(公告)号：CN110162084B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201811182236.6

申请日：2018-10-11

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 徐星光 ,  杨保华 ,  魏振岩 ,  马跃

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于一致性理论的飞航导弹集群系统编队控制方法，首先获取飞航导弹集群系统的拓扑结构参数、单体位置信息、编队参考信息、临接单体的相对速度；然后基于一致性理论计算制导回路中的编队控制律，并以该编队控制律作为控制回路中加速度跟踪的期望加速度；最后将期望加速度分解到速度系x向、z向期望加速度，以发动机油门、速度倾斜角为飞航导弹执行机构，采用PI控制跟踪x向、z向加速度，通过控制导弹加速度跟踪期望加速度实现飞航导弹集群系统编队控制。该编队控制方法具有单体完全分布式计算、资源占有率低、控制精度高、算法易于实现的特点，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN110162084A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201811182236.6

申请日：2018-10-11

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 徐星光 ,  杨保华 ,  魏振岩 ,  马跃

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于一致性理论的飞航导弹集群系统编队控制方法，首先获取飞航导弹集群系统的拓扑结构参数、单体位置信息、编队参考信息、临接单体的相对速度；然后基于一致性理论计算制导回路中的编队控制律，并以该编队控制律作为控制回路中加速度跟踪的期望加速度；最后将期望加速度分解到速度系x向、z向期望加速度，以发动机油门、速度倾斜角为飞航导弹执行机构，采用PI控制跟踪x向、z向加速度，通过控制导弹加速度跟踪期望加速度实现飞航导弹集群系统编队控制。该编队控制方法具有单体完全分布式计算、资源占有率低、控制精度高、算法易于实现的特点，具有较好的实用性。