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公开(公告)号：CN115006757A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210372079.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种锂电池灭火系统、水下装置及锂电池灭火方法，锂电池设置在水下装置的能源舱段内，该灭火系统包括探火管单元、灭火剂单元及综合管理单元，探火管单元包括探火管本体以及设置在其两端的压力源和压力传感器；灭火剂单元设置在水下装置上且内部盛装液态灭火剂，灭火剂单元分别与探火管本体和能源舱段连接；综合管理单元分别与灭火剂单元和压力传感器连接，用于根据压力传感器测得的压力变化率判断火情发生时刻，并且在判断火情发生时控制灭火剂单元与探火管本体和能源舱段连通以输送灭火剂。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中灭火系统依靠汽化吸热导致在密闭空间中的灭火效果下降且气压威胁锂电池安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN112572740B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011484325.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及水下控制技术领域，公开了一种仿生机器鱼航行状态平滑切换方法。该方法包括：利用中枢模式发生器CPG计算拍动电机的待切换转动角度；将任意一个截面曲轴与扭转轴之间的距离确定为与曲轴的转动半径相等；利用CPG计算扭转电机的待切换转动角度；根据所计算的拍动电机的待切换转动角度控制拍动电机运动，根据所计算的扭转电机的待切换转动角度控制扭转电机运动。由此，可以保证仿生机器鱼航行状态发生改变时，拍动电机及扭转电机的运行状态实现平滑切换，从而使胸鳍在两个不同状态之间平滑过渡，解决了仿生鱼不同状态切换时的震颤现象。
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公开(公告)号：CN111124029B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911359530.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明属于通断电控制领域，具体提出了一种外置开关通断电控制电路，通过通断电控制开关、通断电控制器、光耦隔离电路、放电输出回路，实现使用外置开关对如水下装备等内部系统的通断电控制。光耦隔离电路和放电输出回路采用冗余设计，能保证系统正常工作。同时使用磁保持继电器，能够有效避免因控制回路电压抖动而误断开放电继电器，造成系统异常停止工作。本发明还提出一种外置开关通断电控制方法，同样达到上述效果。
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公开(公告)号：CN112572740A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011484325.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及水下控制技术领域，公开了一种仿生机器鱼航行状态平滑切换方法。该方法包括：利用中枢模式发生器CPG计算拍动电机的待切换转动角度；将任意一个截面曲轴与扭转轴之间的距离确定为与曲轴的转动半径相等；利用CPG计算扭转电机的待切换转动角度；根据所计算的拍动电机的待切换转动角度控制拍动电机运动，根据所计算的扭转电机的待切换转动角度控制扭转电机运动。由此，可以保证仿生机器鱼航行状态发生改变时，拍动电机及扭转电机的运行状态实现平滑切换，从而使胸鳍在两个不同状态之间平滑过渡，解决了仿生鱼不同状态切换时的震颤现象。
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公开(公告)号：CN115167204A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210756306.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种长时间值守装置和方法，包括以下步骤：一有唤醒信号时，主芯片工作，检测唤醒信号的来源，若为定时器唤醒，则转到二，若不是定转到五；二，自维持唤醒单元工作并记录时间是否为定时器的周期性唤醒时间，若是转到三，不是转到四；三，根据预先装订的自检程序对系统进行自检，直到自检结束；四，主芯片断电，自维持唤醒单元将整个值守装置断电，重新休眠，此次唤醒程序完成；五，判断唤醒信号是否与预定的唤醒信号一致，若一致转六，不一致转四；六执行唤醒后的预定任务，任务执行完毕后，转到步骤四。本发明使得天线罩在使用的通带内达到最优，不仅在X/Ka波段内透波率好(超过80％)且具有较大带宽，满足在宽角域范围内(0～70°入射角范围内)有高透波率能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162296B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111410976.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机电工程研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。
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公开(公告)号：CN114865190A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210372103.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H01M50/204 , H01M50/24 , H01M50/509 , H01M10/613 , H01M10/658
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，公开了一种水下装置锂电池系统及水下装置。其中，该锂电池系统包括电池壳体、多个电池模组、绝缘热隔离单元、隔热板和固定导轨，多个所述电池模组设置在所述电池壳体内，所述固定导轨用于对多个所述电池模组进行固定，每个所述电池模组包括电芯和设置在所述电芯上的镍片，通过所述镍片对多个所述电池模组进行串并联，相邻所述电池模组之间设置所述隔热板，每个所述电池模组的正极和负极均设置所述绝缘热隔离单元，所述绝缘热隔离单元包括依次层叠设置的绝缘板、定向导热板和防火板，所述绝缘板与所述电池模组接触而所述防火板与所述隔热板接触，所述定向导热板用于在水平方向进行散热以及在厚度方向进行热隔离。
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公开(公告)号：CN117277259A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311200129.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于野外宿营的智能化多能源管理系统，包括：风能发电高功率因数整流器、柴油机组发电高功率因数整流器、光伏发电Buck/Boost变换器、电池储能双向Buck/Boost变换器、单相全桥逆变器、直流母线以及分布自治控制器。通过采用模块化共直流母线拓扑结构、分布自治控制策略等方法优化系统结构尺寸，实现风能发电、光伏发电、柴油机组发电、电池储能等多种能源混合输入的智能化调度，降低噪音，优先使用绿色能源，同时可实现对风能发电、光伏发电的最大功率跟踪，提升能源供应效率，减少环境因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN114162296A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111410976.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机电工程研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。
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公开(公告)号：CN111124029A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911359530.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明属于通断电控制领域，具体提出了一种外置开关通断电控制电路，通过通断电控制开关、通断电控制器、光耦隔离电路、放电输出回路，实现使用外置开关对如水下装备等内部系统的通断电控制。光耦隔离电路和放电输出回路采用冗余设计，能保证系统正常工作。同时使用磁保持继电器，能够有效避免因控制回路电压抖动而误断开放电继电器，造成系统异常停止工作。本发明还提出一种外置开关通断电控制方法，同样达到上述效果。
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