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公开(公告)号：CN112572740A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011484325.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及水下控制技术领域，公开了一种仿生机器鱼航行状态平滑切换方法。该方法包括：利用中枢模式发生器CPG计算拍动电机的待切换转动角度；将任意一个截面曲轴与扭转轴之间的距离确定为与曲轴的转动半径相等；利用CPG计算扭转电机的待切换转动角度；根据所计算的拍动电机的待切换转动角度控制拍动电机运动，根据所计算的扭转电机的待切换转动角度控制扭转电机运动。由此，可以保证仿生机器鱼航行状态发生改变时，拍动电机及扭转电机的运行状态实现平滑切换，从而使胸鳍在两个不同状态之间平滑过渡，解决了仿生鱼不同状态切换时的震颤现象。
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公开(公告)号：CN114865190A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210372103.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H01M50/204 , H01M50/24 , H01M50/509 , H01M10/613 , H01M10/658
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，公开了一种水下装置锂电池系统及水下装置。其中，该锂电池系统包括电池壳体、多个电池模组、绝缘热隔离单元、隔热板和固定导轨，多个所述电池模组设置在所述电池壳体内，所述固定导轨用于对多个所述电池模组进行固定，每个所述电池模组包括电芯和设置在所述电芯上的镍片，通过所述镍片对多个所述电池模组进行串并联，相邻所述电池模组之间设置所述隔热板，每个所述电池模组的正极和负极均设置所述绝缘热隔离单元，所述绝缘热隔离单元包括依次层叠设置的绝缘板、定向导热板和防火板，所述绝缘板与所述电池模组接触而所述防火板与所述隔热板接触，所述定向导热板用于在水平方向进行散热以及在厚度方向进行热隔离。
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公开(公告)号：CN117970146A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779293.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01R31/388 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种电池SOC估测方法和装置，包括以下步骤：获取电池SOC初始值；建立BP神经网络；基于BP神经网络对电池的电流值进行校正；根据校正后的电流值计算上一时刻电池SOC的变化量；采用电压查表法对获得的电池SOC值进行校正，获得电池SOC值。本发明对霍尔电流传感器和分流器等电流传感器在小电流充放电时测量精度不高且电池状态随温度变化大导致的电池电流值测量误差大的情况进行了修正，提高了电池SOC值的估测精度。
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公开(公告)号：CN117277259A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311200129.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于野外宿营的智能化多能源管理系统，包括：风能发电高功率因数整流器、柴油机组发电高功率因数整流器、光伏发电Buck/Boost变换器、电池储能双向Buck/Boost变换器、单相全桥逆变器、直流母线以及分布自治控制器。通过采用模块化共直流母线拓扑结构、分布自治控制策略等方法优化系统结构尺寸，实现风能发电、光伏发电、柴油机组发电、电池储能等多种能源混合输入的智能化调度，降低噪音，优先使用绿色能源，同时可实现对风能发电、光伏发电的最大功率跟踪，提升能源供应效率，减少环境因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN117811230A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311648694.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种原副边线圈相对运动中的无线传能装置，该无线传能装置包括依次设置的全桥逆变电路、LCC谐振补偿电路、发射线圈、接收线圈和整流电路，全桥逆变电路包括原边滤波电容C1和C2、电能变换器和全桥逆变器，原边滤波电容C1、C2和全桥逆变器并联设置，电能变换器用于将输入电压转换为全桥逆变器的驱动电压；发射线圈为分段式，采用光纤传输同步信号，实现发射线圈磁场谐振同步。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术无法实现原副边线圈相对运动中的无线传能的技术问题。
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公开(公告)号：CN115006757A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210372079.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种锂电池灭火系统、水下装置及锂电池灭火方法，锂电池设置在水下装置的能源舱段内，该灭火系统包括探火管单元、灭火剂单元及综合管理单元，探火管单元包括探火管本体以及设置在其两端的压力源和压力传感器；灭火剂单元设置在水下装置上且内部盛装液态灭火剂，灭火剂单元分别与探火管本体和能源舱段连接；综合管理单元分别与灭火剂单元和压力传感器连接，用于根据压力传感器测得的压力变化率判断火情发生时刻，并且在判断火情发生时控制灭火剂单元与探火管本体和能源舱段连通以输送灭火剂。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中灭火系统依靠汽化吸热导致在密闭空间中的灭火效果下降且气压威胁锂电池安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN112572740B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011484325.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及水下控制技术领域，公开了一种仿生机器鱼航行状态平滑切换方法。该方法包括：利用中枢模式发生器CPG计算拍动电机的待切换转动角度；将任意一个截面曲轴与扭转轴之间的距离确定为与曲轴的转动半径相等；利用CPG计算扭转电机的待切换转动角度；根据所计算的拍动电机的待切换转动角度控制拍动电机运动，根据所计算的扭转电机的待切换转动角度控制扭转电机运动。由此，可以保证仿生机器鱼航行状态发生改变时，拍动电机及扭转电机的运行状态实现平滑切换，从而使胸鳍在两个不同状态之间平滑过渡，解决了仿生鱼不同状态切换时的震颤现象。
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