公开(公告)号：CN112528416B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202011504772.0

申请日：2020-12-18

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 张俊杰 ,  徐骋 ,  李振 ,  梁文宝 ,  张云

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种在线实时分配算法，本发明与其它的任务分配算法相比较，在线实时分配算法具有计算复杂性低，运行效率高的优点。该方法适用于多飞行器在线实时的多任务分配场景，能够很好的满足任务分配需求。

公开(公告)号：CN112528416A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011504772.0

申请日：2020-12-18

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 张俊杰 ,  徐骋 ,  李振 ,  梁文宝 ,  张云

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种在线实时分配算法，本发明与其它的任务分配算法相比较，在线实时分配算法具有计算复杂性低，运行效率高的优点。该方法适用于多飞行器在线实时的多任务分配场景，能够很好的满足任务分配需求。