公开(公告)号：CN116067615A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211718854.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 余超 ,  杨晓光 ,  赵蛟龙 ,  于娴娴 ,  赵旺 ,  姚琰 ,  王海斌 ,  袁绪龙 ,  王鹰

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供了一种通高温水蒸汽气膜减阻测量试验装置及试验方法，该试验装置包括：通气系统、试验模型和采集系统，通气系统和采集系统分别与试验模型连接，试验模型安装在水洞内；通气系统包括蒸汽发生器、蒸汽减压阀、耐高温涡街流量计和耐高温高压蒸汽管，蒸汽减压阀通过耐高温高压蒸汽管分别与蒸汽发生器和耐高温涡街流量计连通，耐高温涡街流量计通过耐高温高压蒸汽管与试验模型连通；采集系统包括测力天平、数据采集卡和采集电脑，测力天平位于试验模型内并与数据采集卡连接，采集电脑与数据采集卡连接。本发明能够解决现有技术中无法实现高温水蒸汽气膜减阻试验的技术问题。

公开(公告)号：CN114162296B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202111410976.2

申请日：2021-11-25

Applicant: 北京机电工程研究所 ,  青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心

Inventor： 潘无为 ,  刘乐华 ,  余超 ,  虞江航 ,  鲁维 ,  张杨 ,  张艳红

IPC: B63G8/14 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。

公开(公告)号：CN114162296A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111410976.2

申请日：2021-11-25

Applicant: 北京机电工程研究所 ,  青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心

Inventor： 潘无为 ,  刘乐华 ,  余超 ,  虞江航 ,  鲁维 ,  张杨 ,  张艳红

IPC: B63G8/14 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。

公开(公告)号：CN216684808U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122942994.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 潘无为 ,  刘乐华 ,  张纪华 ,  余超 ,  鲁维 ,  张杨 ,  高士杰 ,  吴普国 ,  刘子晓

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/18 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39

Abstract: 本实用新型涉及一种框架式仿蝠鲼潜航器，属于仿蝠鲼潜航器技术领域，其包括潜航器主体、两个仿生胸鳍、胸鳍驱动组件、尾鳍和舵机；潜航器主体包括框架、设置于框架内的耐压舱，以及用于模仿蝠鲼躯体外形的浮力层，浮力层敷设于框架外；两个仿生胸鳍对称安装于框架的两侧；胸鳍驱动组件包括摆动驱动件和扭转驱动件；摆动驱动件安装于框架侧部并位于其对应仿生胸鳍与框架之间，摆动驱动件连接于仿生胸鳍；扭转驱动件安装于其对应仿生胸鳍上；尾鳍安装于框架的尾部；舵机安装于框架内靠近尾部处，舵机连接于尾鳍以驱动尾鳍摆动。该框架式仿蝠鲼潜航器具有良好的承压能力和布置空间，可以实现仿蝠鲼潜航器的大型化、探测功能的多样化。