公开(公告)号：CN119394302A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411279487.1

申请日：2024-09-12

Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 ,  北京智芯半导体科技有限公司

Inventor： 董宗斐 ,  李腾浩 ,  杜君 ,  郭艳鹏 ,  樊琳 ,  王鑫 ,  孟伟 ,  张鹏飞 ,  杜晓敏 ,  韩继超 ,  潘保蒙

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/37 ,  G01S19/38 ,  G06T17/05

Abstract: 本申请公开了一种基于固定路径的轨迹绘制方法、装置及存储介质，属于卫星导航技术领域。方法包括：对总路径进行拆分，得到多个子路径；从目标对象的轨迹点集中筛选得到处于子路径预设范围内的目标轨迹点；根据各个子路径对应的目标轨迹点在预设的画布上绘制目标对象在各个子路径上的运动轨迹，得到目标对象在总路径上的运动轨迹。本申请通过对总路径进行拆分，筛选处于子路径预设范围内的轨迹点以及对轨迹点进行投影校准，绘制过程更加关注与当前子路径相关性高的数据，使得在画布上绘制的轨迹更能够反映目标对象在各个子路径上的实际运动情况，并且轨迹的绘制过程不依赖在线地图，减少了网络对轨迹绘制的影响，提高了轨迹绘制的准确性。