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公开(公告)号：CN219249441U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223380543.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种背负套件装置，包括背负板，所述背负板的一侧固定安装有安装包，所述安装包的内部设置有收纳空间，所述安装包的表面通过拉链固定安装有安装盖，所述安装盖设置在所述收纳空间的内部，所述背负板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有肩部海绵垫，所述肩部海绵垫远离所述安装板的一端固定安装有第一约束带，所述安装包远离所述背负板的一端固定安装有与所述第一约束带固定安装的第二约束带，本实用新型通过设置收纳空间、第一固定销、第二固定销、第一支撑腿和第二支撑腿，使得支撑结构无法阻碍使用者行动，通过在背负板上设置背部海绵垫，从而减缓使用者身体的疲劳，提高使用者的使用体验。
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公开(公告)号：CN219854569U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320459410.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种轻量化机械臂结构，涉及机械设备技术领域。包括平台、机械臂组件、控制机构和连接座；平台的顶部分别设置机械臂组件、控制机构；机械臂组件连接控制机构；机械臂组件的顶部连接连接座；机械臂组件包括底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件和转盘组件；底座的顶部通过第一电机的电机轴转动连接有第一机械臂组件，第一机械臂组件的顶部通过第二电机的电机轴转动连接第二机械臂组件；第二机械臂组件通过销轴转动连接连接座。实现双节机械臂只需采用两个电机，减少了一个电机的使用。减轻了机械臂结构整体的重量，降低了控制精度的难度。
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公开(公告)号：CN218037315U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202220637756.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请提供了一种手持旋转激光雷达防水结构，包括定子固定壳体、旋转电机、转子固定壳体、手持握把和激光雷达，转子固定壳体端部设置双环型嵌套防水齿，定子固定壳体端部设置环形的第一安装槽、第二安装槽，第二安装槽内设置有环形的第三安装槽，第一安装槽内设置有吸水密封体，第二安装槽内设置有润滑环，第三安装槽内设置O型圈，双环型嵌套防水齿的齿顶端与润滑环的一侧呈线接触，所述润滑环的另一侧与O型圈接触，本结构在实现有效防水的同时能够降低旋转电机转动过程中产生的摩擦力，避免在使用中存在电机无法旋转的问题。
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公开(公告)号：CN215494113U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122291413.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Inventor： 张治勇
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开一种手持式旋转slam扫描设备，涉及激光雷达技术领域；其包括手持固定部、旋转部；手持固定部的内部设置有中空轴伺服电机，所述中空轴伺服电机的轴伸出至手持固定部的外部；旋转部包括夹具、激光雷达及惯导；夹具设置为U形，中空轴伺服电机的旋转轴与所述夹具转动连接，通过夹具将激光雷达包裹，并露出激光雷达的发射视场，激光雷达的旋转轴与夹具转动连接，惯导与激光雷达连接，激光雷达的旋转轴与中空轴伺服电机的旋转轴具有两个相互独立的旋转方向，本产品具有轻量化，方便携带运输的特点。
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公开(公告)号：CN307935911S
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202230733106.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达采集器背包。
2.本外观设计产品的用途：用于固定、装载激光雷达采集设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN307253623S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130779197.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达控制器（手持旋转背负一体式）。
2.本外观设计产品的用途：用于轻量化三维点云采集设备控制模块,同时保护核心元器件免遭人为损坏、破坏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307253457S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130778556.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达采集器（手持旋转背负一体式）。
2.本外观设计产品的用途：用于轻量化三维点云采集设备集成,同时保护核心元器件免遭人为损坏、破坏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307253592S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130678688.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Designer： 张治勇
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达采集器（手持旋转式）。
2.本外观设计产品的用途：用于轻量化三维点云采集设备集成,同时保护核心元器件，主要适用于矿坑、隧道等无GPS区域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN307253661S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130827099.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
Designer： 张治勇
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达监控设备（防止外力破坏）。
2.本外观设计产品的用途：用于监控设备集成，可防止外力破坏,同时保护核心元器件免遭人为损坏、破坏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN306927274S
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202130484448.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移动测量装置（高精度slam手推车）。
2.本外观设计产品的用途：用于高精度地图、地形测绘、城市建模、公路勘察等的移动测绘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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