-
公开(公告)号：CN219854569U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320459410.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种轻量化机械臂结构，涉及机械设备技术领域。包括平台、机械臂组件、控制机构和连接座；平台的顶部分别设置机械臂组件、控制机构；机械臂组件连接控制机构；机械臂组件的顶部连接连接座；机械臂组件包括底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件和转盘组件；底座的顶部通过第一电机的电机轴转动连接有第一机械臂组件，第一机械臂组件的顶部通过第二电机的电机轴转动连接第二机械臂组件；第二机械臂组件通过销轴转动连接连接座。实现双节机械臂只需采用两个电机，减少了一个电机的使用。减轻了机械臂结构整体的重量，降低了控制精度的难度。
Search Results
1
records
(took 0.059 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
