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    一种轻量化机械臂结构
    1.
    实用新型
    一种轻量化机械臂结构 有权

    公开(公告)号：CN219854569U

    公开(公告)日：2023-10-20

    申请号：CN202320459410.7

    申请日：2023-03-13

    Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司

    Inventor： 张治勇 ,  周超寻

    IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12

    Abstract: 本申请提供的一种轻量化机械臂结构，涉及机械设备技术领域。包括平台、机械臂组件、控制机构和连接座；平台的顶部分别设置机械臂组件、控制机构；机械臂组件连接控制机构；机械臂组件的顶部连接连接座；机械臂组件包括底座、第一机械臂组件、第二机械臂组件和转盘组件；底座的顶部通过第一电机的电机轴转动连接有第一机械臂组件，第一机械臂组件的顶部通过第二电机的电机轴转动连接第二机械臂组件；第二机械臂组件通过销轴转动连接连接座。实现双节机械臂只需采用两个电机，减少了一个电机的使用。减轻了机械臂结构整体的重量，降低了控制精度的难度。

    一种背负套件装置
    2.
    实用新型
    一种背负套件装置 有权

    公开(公告)号：CN219249441U

    公开(公告)日：2023-06-27

    申请号：CN202223380543.X

    申请日：2022-12-16

    Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

    Inventor： 张治勇 ,  杨锐宁 ,  曾滔 ,  刘世宁

    IPC: A45F3/08 ,  A45F3/12

    Abstract: 本实用新型提供了一种背负套件装置，包括背负板，所述背负板的一侧固定安装有安装包，所述安装包的内部设置有收纳空间，所述安装包的表面通过拉链固定安装有安装盖，所述安装盖设置在所述收纳空间的内部，所述背负板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有肩部海绵垫，所述肩部海绵垫远离所述安装板的一端固定安装有第一约束带，所述安装包远离所述背负板的一端固定安装有与所述第一约束带固定安装的第二约束带，本实用新型通过设置收纳空间、第一固定销、第二固定销、第一支撑腿和第二支撑腿，使得支撑结构无法阻碍使用者行动，通过在背负板上设置背部海绵垫，从而减缓使用者身体的疲劳，提高使用者的使用体验。

    激光雷达监控设备（防止外力破坏）
    4.
    外观设计
    激光雷达监控设备（防止外力破坏） 有权

    公开(公告)号：CN307253661S

    公开(公告)日：2022-04-12

    申请号：CN202130827099.3

    申请日：2021-12-14

    Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司

    Designer： 张治勇

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达监控设备（防止外力破坏）。
    2.本外观设计产品的用途：用于监控设备集成，可防止外力破坏,同时保护核心元器件免遭人为损坏、破坏。
    3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

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