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公开(公告)号：CN116140989A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104974.5
申请日：2022-09-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统；本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法，包括：多功能装夹模块安装于运动定位模块；运动定位模块带动多功能装夹模块定位于第一工位；预紧力加载模块施加预紧力；多功能装夹模块转运至第二工位；阀芯行程测量、电性能测试和跑合；多功能装夹模块定位于第三工位进行激光点焊。本发明可将产品自动装配过程中生产工位整合，实现工艺过程数据化、生产系统集成化、质量管控精准化。
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公开(公告)号：CN116816542A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310751679.7
申请日：2023-06-25
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种抑制毛细管气液两相流的装置，包括：法兰、框架、前室、毛细管、相变吸热金属片以及陶瓷隔热垫。推进剂经毛细管进入催化床发生催化燃烧释放热量。前室内的陶瓷隔热垫首先隔绝一部分热量向毛细管传递，随后相变吸热金属片通过相变吸热方式进一步降低毛细管出口温度。本发明有效抑制了毛细管中气液两相流的产生，从而解决单组元发动机推力下降故障，将发动机工作箱压由1.8MPa‑1.2MPa拓展至1.8MPa‑0.3MPa。同时可消除毛细管内推进剂爆燃产生的安全隐患，从而提高单组元发动机的可靠性。
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公开(公告)号：CN108488482B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810216375.X
申请日：2018-03-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F16K99/00
摘要： 本发明公开了一种用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，包括：入口接头、出口接头、第一电磁阀、连接环和第二电磁阀；其中，所述入口接头与所述第一电磁阀的一端相连接；所述第一电磁阀的另一端通过所述连接环与所述第二电磁阀的一端相连接；所述第二电磁阀的另一端与所述出口接头相连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关于所述连接环的中心竖直线对称。本发明采用两级结构完全相同的电磁阀以背靠背方式串联布局，实现了两级阀门之间的气容容积精确可控，通过控制两级电磁阀的工作时序，有效实现了工作区高低压可靠隔离和压力精确可控的功能。
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公开(公告)号：CN118951321A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411202459.X
申请日：2024-08-29
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台；装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上；装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部零件的压紧与锁紧固定，防止零件松动；非接触式位移测量系统用于阀门装配后行程和压缩量的测量，以判断阀门装配是否合格；若不合格，则重新进行装配，直至合格；焊缝点焊系统用于阀门装配后两端焊缝的点焊，将阀门内各零组件固定不松动；机械臂安装于工作台的前方，用于自动抓取阀门并在不同工位之间进行自动转移和放置在指定工位，实现整个装配流程的自动化操作。
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公开(公告)号：CN113534446A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110624172.6
申请日：2021-06-04
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种微振镜调控的激光微推进光学系统，半导体激光器根据电流信号，输出高强度脉冲激光，并传递给单根传输光纤；单根传输光纤将高强度脉冲激光从半导体激光器的发射面传输至准直透镜的入射面；准直透镜将高强度脉冲激光进行准直，准直后的高强度脉冲激光传递至MEMS反射镜；MEMS反射镜将准直后的高强度脉冲激光反射入聚焦透镜，扫描摆角方向垂直于推进靶带长度方向；聚焦透镜将反射后的高强度脉冲激光聚焦在推进靶带表面；支撑框架按照设计要求固定半导体激光器、传输光纤、准直透镜、MEMS反射镜、聚焦透镜的相对位置。本发明通过采用微振镜设计，显著地降低了装置复杂程度，提升了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116141351A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104977.9
申请日：2022-09-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多功能工装，壳体内部设有用于容纳阀门产品的空腔；压紧螺母上下运动时下压或放松弹簧压板，下压板与阀门产品下端盖接触，上压板与阀门产品上端盖接触；弹簧压板的向下运动通过弹簧转化为上压板对阀门产品上端盖施加的预紧力；壳体上设有用于电性能测试的上电接口；上压板上设有用于上端盖焊接孔，下压板上设有下端盖焊接孔。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品的装配方法，利用多功能工装完成预紧力加载、阀芯行程测量、电性能测试、跑合、焊接工序。本发明可简化产品装配过程在各工位的操作，是实现装配过程自动化的必要条件。
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公开(公告)号：CN110500200B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910452238.0
申请日：2019-05-28
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 刘旭辉 , 付拓取 , 张伟 , 高晨光 , 官长斌 , 刘瀛龙 , 王梦 , 李永平 , 沈岩 , 陈君 , 王平 , 杨蕊 , 赵春阳 , 苏高世 , 吴耀武 , 周磊 , 刘全成 , 甄利鹏 , 庚喜慧 , 赵立伟 , 周旭冉
摘要： 本发明涉及一种微流量绿色高能单组元推力器结构，推进剂在催化床中催化剂作用下，实现催化分解，在燃烧室中进一步燃烧后经喷管喷出产生推力；热控组件安装在推力室催化床上，对催化床进行温度控制和监测。本发明提出了一种微流量绿色高能单组元推力器结构，通过导热片、毛细管导热丝等调控毛细管温度，抑制微流量下推进剂在毛细管中产生两相流，实现微流量绿色高能单组元推力器稳定工作。抑制微流量下推进剂在毛细管中产生两相流，从而实现微流量绿色高能单组元推力器稳定工作。微流量绿色高能单组元推力器具有高比冲、绿色无毒、质量轻、可预包装等特点，为微纳卫星轨道机动、快速响应等提供所需的力或力矩，极大的拓展了微纳卫星的应用空间。
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公开(公告)号：CN108488482A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810216375.X
申请日：2018-03-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F16K99/00
摘要： 本发明公开了一种用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，包括：入口接头、出口接头、第一电磁阀、连接环和第二电磁阀；其中，所述入口接头与所述第一电磁阀的一端相连接；所述第一电磁阀的另一端通过所述连接环与所述第二电磁阀的一端相连接；所述第二电磁阀的另一端与所述出口接头相连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关于所述连接环的中心竖直线对称。本发明采用两级结构完全相同的电磁阀以背靠背方式串联布局，实现了两级阀门之间的气容容积精确可控，通过控制两级电磁阀的工作时序，有效实现了工作区高低压可靠隔离和压力精确可控的功能。
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公开(公告)号：CN108413106A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810216360.3
申请日：2018-03-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了一种微小流量精确控制的比例电磁阀，包括：入口接头、阀体-线圈组件、外导磁体、衔铁组件、阀座组件、出口接头、第一外壳和第二外壳；其中，第一外壳和第二外壳相连接；阀体-线圈组件、外导磁体和衔铁组件均设置于第一外壳和第二外壳形成的内部空间内，并且阀体-线圈组件和衔铁组件相连接；外导磁体套设于阀体-线圈组件的外部；入口接头与阀体-线圈组件相连接；出口接头的一端面与衔铁组件相压接，所述出口接头的侧壁与所述第二外壳相连接；所述阀座组件设置于所述出口接头内，所述衔铁组件的一端嵌设于所述阀座组件内。本发明能够实现高精度的压力和流量连续输出控制功能，能有效保证电推进系统的可靠工作。
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公开(公告)号：CN115415667A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211105374.0
申请日：2022-09-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器电动阀门产品自动装配装置，位移平台用于调节翻转机构在三维空间中的位置，阀门产品工装用于在预紧力加载装置的作用下对阀门产品施加预紧力，还设有用于电性能测试和跑合的上电接口和用于焊接阀门产品的焊接孔，翻转机构带动旋转机构翻转，旋转机构带动阀门产品工装实旋转。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品自动装配方法，阀门产品工装移动至预紧力加载装置下方，进行阀芯行程测试、电性能测试和跑合；阀门产品工装移动至激光焊接装置下方进行焊接。本发明有利于简化操作，而且可以通过一种机构实现两个工位的自动化操作功能，使系统简洁、小型化，低成本实现自动化。
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