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公开(公告)号：CN110285848B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910628539.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及工程安全监测技术领域，具体涉及一种工程安全监测集线装置及工程安全监测人工测读系统，集线装置包括：集线板，具有用于与监测仪器的电缆芯线连接的多个接线端子以及与多个接线端子对应连接的多个测试触点，多个接线端子和多个测试触点成组排列；转接板，滑动设置在集线板上，转接板上设有多个用于分别与测试触点和外接读数仪连通的导电结构，导电结构在转接板上的排布对应集线板上的至少一组测试触点，转接板在集线板上滑动以使得导电结构与不同组的测试触点连通。本发明提供了一种监测仪器电缆芯线与读数仪连接可靠，不易出错，且测读准确，低成本的工程安全监测集线装置及工程安全监测人工测读系统。
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公开(公告)号：CN114701582A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210399180.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京市水科学技术研究院
IPC: B62D57/032 , B60R11/04
Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域，提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，设置有安装座，相关的检测设备可以固定在安装座上，使四足机器人的功能更加强大；而且，还设置有保护架，在安装座的上方形成半封闭的保护空间，在不妨碍检测设备正常工作的前提下，也可以在四足机器人运动摔倒时，保护搭载的检测设备不受损害。
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公开(公告)号：CN110285848A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910628539.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及工程安全监测技术领域，具体涉及一种工程安全监测集线装置及工程安全监测人工测读系统，集线装置包括：集线板，具有用于与监测仪器的电缆芯线连接的多个接线端子以及与多个接线端子对应连接的多个测试触点，多个接线端子和多个测试触点成组排列；转接板，滑动设置在集线板上，转接板上设有多个用于分别与测试触点和外接读数仪连通的导电结构，导电结构在转接板上的排布对应集线板上的至少一组测试触点，转接板在集线板上滑动以使得导电结构与不同组的测试触点连通。本发明提供了一种监测仪器电缆芯线与读数仪连接可靠，不易出错，且测读准确，低成本的工程安全监测集线装置及工程安全监测人工测读系统。
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公开(公告)号：CN116299720B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310547022.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测设备，包括：检测监控平台，用于控制断丝检测平台在预应力混凝土管道中运行，并根据断丝检测平台的检测数据判断PCCP断丝的数量、轴向定位及环向定位；断丝检测平台，用于检测预应力混凝土管道的断丝情况，包括机器人舱、断丝检测舱、激励探头、检测探头组、正交增量编码器及预设根数的支撑臂。本发明提供的一体化检测平台通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道断丝电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率，同时具备管道内无水检测或带水检测功能。
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公开(公告)号：CN116299721B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310547024.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测系统及方法，系统包括：工控计算机，用于安装检测软件，控制整个检测过程；发射机，用于生成交流信号并驱动激励探头生成一次场电磁信号；激励探头，用于生成一次场电磁信号；检测探头组，用于响应一次场电磁信号通过PCCP管道的管壁和预应力钢丝感应出的二次场电磁信号并生成电压信号；多通道接收机，用于对接收的所述电压信号进行数字化处理并生成数字信号；正交增量编码器，用于生成正交脉冲信号，根据脉冲信号计数获得位移数据。本发明通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117434149A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429456.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于声纹特征的PCCP管道断丝监测方法、系统、装置及设备，该方法包括：采集PCCP管道中的声波振动信号；基于预设异常振动阈值确定声波振动信号中的异常振动信号；提取异常振动信号中的声纹特征；基于声纹特征判断PCCP管道是否发生断丝事件。本发明在PCCP管道断丝监测过程中，通过预设异常振动阈值使得PCCP管道监测数据覆盖全面，能够对PCCP管道安全状态进行高效准确的识别，实现全面把握PCCP管道的运行状况的目的，解决了PCCP管道发生异常事件监测中识别数据不全面，导致难以全面把握PCCP管道是否发生断丝的问题。
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公开(公告)号：CN115293048A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210983864.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种断丝预测模型构建和预应力钢筒混凝土管的断丝预测方法，断丝预测模型构建方法包括：获取预应力钢筒混凝土管中发生断丝的目标管节的历史断丝数据，历史断丝数据包括发生断丝的目标管节的使用时长、断丝时间以及位置信息；根据多个目标管节的位置信息对多个目标管节进行分段处理并根据每一管段中包含的目标管节对应的断丝时间进行断丝数据统计得到每一管段对应的断丝数据统计结果，断丝数据统计结果包括每一管段对应的位置信息、包含的目标管节的断丝时间、使用时长以及断丝数量；根据断丝数据统计结果对预设模型进行训练直至满足预设训练条件，得到预应力钢筒混凝土管的断丝预测模型。
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公开(公告)号：CN117434149B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311429456.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于声纹特征的PCCP管道断丝监测方法、系统、装置及设备，该方法包括：采集PCCP管道中的声波振动信号；基于预设异常振动阈值确定声波振动信号中的异常振动信号；提取异常振动信号中的声纹特征；基于声纹特征判断PCCP管道是否发生断丝事件。本发明在PCCP管道断丝监测过程中，通过预设异常振动阈值使得PCCP管道监测数据覆盖全面，能够对PCCP管道安全状态进行高效准确的识别，实现全面把握PCCP管道的运行状况的目的，解决了PCCP管道发生异常事件监测中识别数据不全面，导致难以全面把握PCCP管道是否发生断丝的问题。
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公开(公告)号：CN117172085B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310410009.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京市水科学技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质，涉及数据分析领域，该方法包括：获取PCCP断丝影响因素，所述影响因素包括管道水压、调泵以及温度；对所述影响因素进行时序特征数据分解；基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量；将所述加权平均向量输入到预先训练好的预测模型中，得到PCCP断丝预测结果。通过本发明提供的PCCP断丝预测方法，对影响因素进行时序特征数据分解，以直观分析影响因素和断丝之间的关联，基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量，降低数据分析的复杂度，利用预测模型预测PCCP断丝结果，对PCCP断丝情况提前预测，对管道事故进行预防。
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公开(公告)号：CN117685515A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311671312.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市水科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种PCCP管道异常振动高频自动化识别方法、系统及设备，属于混凝土管线振动自动监测领域。包括：对监测到的断丝振动数据进行模态分解，并进行希尔伯特谱计算，得到时频谱；计算每次滤波后振动能量随时间变化曲线；将曲线进行归一化，并将归一化后的一维振动能量数据进行维数，形成滤波阈值‑时间‑滤波后能量矩阵；基于滤波前能量‑时间曲线选取重点分析时间段，并得到对应的滤波阈值‑时间‑滤波后能量矩阵的子矩阵；对子矩阵每个滤波频率阈值对应的行(或列)选取上四分位数并处理，形成滤波频率阈值‑归一化滤波后能量均值曲线；根据曲线上的最大值得到PCCP管道异常振动最高频率。本发明可以实现自动化识别。
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