公开(公告)号：CN112880637A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110145950.3

申请日：2021-02-02

Applicant: 北京市水科学技术研究院

Inventor： 智泓 ,  鲍维猛 ,  尤洋 ,  马春丹 ,  谢文杰 ,  陈新 ,  王晓慧 ,  王长保 ,  刘卫东 ,  王远航 ,  王建慧 ,  侯德

IPC: G01C5/00 ,  G01B21/32 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明涉及工程安全监测技术领域，具体涉及一种地下暗涵工程沉降变形及地下水位监测两用测点，包括基座，设于暗涵结构的顶部；管件，一端固定安装在基座内，另一端延伸至接近地面，在管件上设有透水结构；监测结构，设于管件远离所述暗涵结构的一端，适于通过管件的高程变化监测暗涵结构的沉降变形量和通过管件内的水位监测地下水位。在管件上设置透水结构，使得地下水可以进入至管件内，通过测量管件内的水位实现地下水位监测，使得该地下暗涵工程沉降变形及地下水位监测两用测点可以同时监测沉降变形值和地下水位，不需要在单独设置一个地下水位监测井。从而减小了监测设施埋设成本，尤其是钻孔成本，也降低了维护成本。

公开(公告)号：CN115293048A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210983864.4

申请日：2022-08-16

Applicant: 北京市水科学技术研究院

Inventor： 王建慧 ,  张海鹏 ,  普薇如 ,  鲍维猛 ,  韩丽 ,  白玉廷 ,  张立 ,  陈新 ,  王长保

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/14

Abstract: 本发明公开了一种断丝预测模型构建和预应力钢筒混凝土管的断丝预测方法，断丝预测模型构建方法包括：获取预应力钢筒混凝土管中发生断丝的目标管节的历史断丝数据，历史断丝数据包括发生断丝的目标管节的使用时长、断丝时间以及位置信息；根据多个目标管节的位置信息对多个目标管节进行分段处理并根据每一管段中包含的目标管节对应的断丝时间进行断丝数据统计得到每一管段对应的断丝数据统计结果，断丝数据统计结果包括每一管段对应的位置信息、包含的目标管节的断丝时间、使用时长以及断丝数量；根据断丝数据统计结果对预设模型进行训练直至满足预设训练条件，得到预应力钢筒混凝土管的断丝预测模型。

公开(公告)号：CN114701582A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210399180.X

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京市水科学技术研究院

Inventor： 王建慧 ,  刘卫东 ,  陈新 ,  张晓军 ,  鲍维猛 ,  王长保

IPC: B62D57/032 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域，提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，设置有安装座，相关的检测设备可以固定在安装座上，使四足机器人的功能更加强大；而且，还设置有保护架，在安装座的上方形成半封闭的保护空间，在不妨碍检测设备正常工作的前提下，也可以在四足机器人运动摔倒时，保护搭载的检测设备不受损害。