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公开(公告)号：CN119919472A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411790085.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G06V10/762 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种藏羊个体及体尺信息识别方法、装置，涉及数据处理技术领域，包括如下步骤：对待测藏羊的第一图像进行毛发阴影面积分析，确定所述待测藏羊的第一毛发密度；根据所述第一图像中各个像素区域的亮度值，预估所述待测藏羊的第二毛发密度；根据所述第一毛发密度和所述第二毛发密度，确定所述待测藏羊的毛发厚度以及所述待测藏羊的个体信息；根据所述待测藏羊的毛发厚度，对所述待测藏羊的整体点云数据进行分割，确定所述待测藏羊的胴体点云数据；根据所述待测藏羊的胴体点云数据，确定所述待测藏羊的胴体体尺信息。
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公开(公告)号：CN119323817A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411877812.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种行进牲畜个体识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及图像处理技术领域，包括基于牲畜分群通道处安装的RGB‑D深度相机获取经过牲畜分群通道的牲畜的彩色图像及深度图像；基于牲畜的深度图像及彩色图像，获取牲畜的目标面部三维点云；基于牲畜的目标面部三维点云，获取牲畜的面部器官距离；基于牲畜的彩色图像，获取牲畜的面部颜色分布及面部毛发纹理；基于牲畜的面部器官距离、面部颜色分布及面部毛发纹理，对牲畜进行个体识别。本发明实现高效、精准且无需物理标记的自动化行进牲畜个体识别。
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公开(公告)号：CN116675564A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310969696.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供基于数字孪生的畜禽粪污发酵监控方法、系统及存储介质，涉及畜禽粪污发酵处理领域，所述方法包括：构建发酵炉孪生模型；获取发酵炉本体的监测信息；将监测信息输入发酵炉孪生模型，获取预测仿真信息；根据监测信息以及预测仿真信息，生成显示信息并且发送；根据预测仿真信息以及预设的调控策略，生成反馈调控信息；发送反馈调控信息至发酵炉本体，以调节发酵炉本体的工况。以此，获取发酵炉本体的监测数据，通过发酵炉孪生模型进行模拟发酵过程，进而显示当前发酵状态和预测发酵状态，有利于直观监控发酵过程，实现畜禽粪污发酵处理可视化，同时根据预测发酵状态调控发酵炉本体，有利于令发酵过程更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN116675564B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310969696.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供基于数字孪生的畜禽粪污发酵监控方法、系统及存储介质，涉及畜禽粪污发酵处理领域，所述方法包括：构建发酵炉孪生模型；获取发酵炉本体的监测信息；将监测信息输入发酵炉孪生模型，获取预测仿真信息；根据监测信息以及预测仿真信息，生成显示信息并且发送；根据预测仿真信息以及预设的调控策略，生成反馈调控信息；发送反馈调控信息至发酵炉本体，以调节发酵炉本体的工况。以此，获取发酵炉本体的监测数据，通过发酵炉孪生模型进行模拟发酵过程，进而显示当前发酵状态和预测发酵状态，有利于直观监控发酵过程，实现畜禽粪污发酵处理可视化，同时根据预测发酵状态调控发酵炉本体，有利于令发酵过程更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN116699078A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310969140.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及碳排放监测技术领域，尤其涉及一种畜禽舍碳排放监测方法、监测系统、电子设备和存储介质，按照碳排放量的估计，预先将需要进行碳排放监测的区域划分成多个区域，对于相应的区域采取对应的监测方法来测量碳排放气体的浓度值，最后将所有区域的碳排放气体的浓度值进行融合计算，测算出整体区域的碳排放率，最后得到碳排放总量，可解决开放式养殖场碳排放范围广、监测难度大的问题，以智能化的方式检测养殖场含碳气体，提高检测效率，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681876A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310955745.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于诊断动物肠胃健康的粪便状态评分装置，涉及动物养殖技术领域，粪便状态评分装置包括：图像采集模块，安置在动物棚上方，用于采集动物棚下方的深度图像；其中深度图像中包括动物粪便；图像处理模块，用于根据深度图像获取动物粪便的形状信息，动物粪便的形状信息包括粪便高度和粪便底面面积的比值；健康诊断模块，用于根据粪便高度和粪便底面面积的比值确定动物粪便的干稀程度评分；根据动物粪便的干稀程度评分判断动物的肠胃健康。本发明实现了对动物粪便的识别，具有较高准确率；反映了动物的肠道健康状态，提高了检测效率，解放人力劳动；本发明的粪便状态评分装置对动物的实际饲养具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114403043B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111585949.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪查情方法、装置及系统，包括：采集待测母猪的连续多帧面部图像；在根据连续多帧面部图像，确定待测母猪的口鼻处姿态稳定的情况下，将诱情信息素喷洒至待测母猪的口鼻处；展示公猪全息影像，并利用压背板持续按压待测母猪的背部，以获取反馈压力曲线，用于确定待测母猪的发情状态。本发明利用公猪全息影像与诱情信息素相融合，通过采集待测母猪的压背反馈压力，构建反馈压力曲线，以实现对其发情状态的判断，从视觉、嗅觉、触觉等多方面刺激母猪发情，而不使用真实公猪，很大程度上减少了控制公猪的查情人员数量，且避免了公猪与母猪直接接触以及各栏母猪间接接触，降低病毒传播可能性，有效地提高了检测的精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN119245745A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
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公开(公告)号：CN116699078B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310969140.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及碳排放监测技术领域，尤其涉及一种畜禽舍碳排放监测方法、监测系统、电子设备和存储介质，按照碳排放量的估计，预先将需要进行碳排放监测的区域划分成多个区域，对于相应的区域采取对应的监测方法来测量碳排放气体的浓度值，最后将所有区域的碳排放气体的浓度值进行融合计算，测算出整体区域的碳排放率，最后得到碳排放总量，可解决开放式养殖场碳排放范围广、监测难度大的问题，以智能化的方式检测养殖场含碳气体，提高检测效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN116532457A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310305026.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种禽舍清扫机器人及其控制方法、装置，禽舍清扫机器人的控制方法包括以下步骤：根据预设作业时间，获取巡查路线；根据巡查路线，控制驱动模块工作以驱动禽舍清扫机器人巡查活动；在禽舍清扫机器人处于处于巡查活动的情况下，自动获取检测模块检测的环境信息；根据环境信息与预设环境标准之间的关系，分别控制驱动模块以及清扫模块工作或停止。在本发明中，禽舍清扫机器人在巡查活动时通过检测模块获取禽舍内的环境信息，进而控制驱动模块以及清扫模块工作，在环境达不到预设的标准时，机器人即自动对地面以及近地环境的污染物进行清扫，实现污染物的及时清洁，保证环境一直处于较为干净的情况，避免对禽类以及工作人员产生危害。
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