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公开(公告)号：CN114403043B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111585949.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪查情方法、装置及系统，包括：采集待测母猪的连续多帧面部图像；在根据连续多帧面部图像，确定待测母猪的口鼻处姿态稳定的情况下，将诱情信息素喷洒至待测母猪的口鼻处；展示公猪全息影像，并利用压背板持续按压待测母猪的背部，以获取反馈压力曲线，用于确定待测母猪的发情状态。本发明利用公猪全息影像与诱情信息素相融合，通过采集待测母猪的压背反馈压力，构建反馈压力曲线，以实现对其发情状态的判断，从视觉、嗅觉、触觉等多方面刺激母猪发情，而不使用真实公猪，很大程度上减少了控制公猪的查情人员数量，且避免了公猪与母猪直接接触以及各栏母猪间接接触，降低病毒传播可能性，有效地提高了检测的精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN114994299B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210942086.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/48 , G01N33/497 , G01N21/3581 , G01N21/3518 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01K5/02 , A01K11/00 , A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，属于智能检测技术领域，包括：持续接收由身份信息识别模块采集的监测范围内的反刍动物的耳标信息；基于所述耳标信息，决策饵料补给系统的运行状态；在确定所述饵料补给系统处于持续动作状态的情况下，根据所采集的反刍动物在就食时的排放气体，确定所述排放气体中的碳排放气体的排放率。本发明提供的反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，通过检测反刍动物的耳标信息，以判断检测区域内是否存在反刍动物以及反刍动物的进食信息，进而控制饵料补给系统的运行状态，采用智能化、信息化技术，获取与反刍动物的身份相匹配的碳排放气体的排放率，可实现少人化反刍动物碳排放气体量检测。
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公开(公告)号：CN116532457A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310305026.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种禽舍清扫机器人及其控制方法、装置，禽舍清扫机器人的控制方法包括以下步骤：根据预设作业时间，获取巡查路线；根据巡查路线，控制驱动模块工作以驱动禽舍清扫机器人巡查活动；在禽舍清扫机器人处于处于巡查活动的情况下，自动获取检测模块检测的环境信息；根据环境信息与预设环境标准之间的关系，分别控制驱动模块以及清扫模块工作或停止。在本发明中，禽舍清扫机器人在巡查活动时通过检测模块获取禽舍内的环境信息，进而控制驱动模块以及清扫模块工作，在环境达不到预设的标准时，机器人即自动对地面以及近地环境的污染物进行清扫，实现污染物的及时清洁，保证环境一直处于较为干净的情况，避免对禽类以及工作人员产生危害。
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公开(公告)号：CN116311008A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211104931.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/50 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息；将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别。本发明提供的异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，基于多传感器协调配合、多源数据融合，通过对鸡笼内的鸡只个体进行内部、外部特征的综合提取后送入决策树评判模型进行分类，数据更可靠，分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN113785776B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110988955.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法，所述猪舍清粪机器人包括导航装置、移动底盘及清粪机构；导航装置用于设于猪舍，以获取猪舍内的环境信息，根据环境信息规划猪舍清粪机器人的清扫路径；移动底盘与导航装置通讯连接；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括：刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿猪舍清粪机器人的行进方向排布。本发明可实现对猪舍内粪污的自动清理，不仅方便快捷，达到较好的粪污清理效果，改善猪舍环境、减少人猪共患疾病的传播，而且还可以对粪污形态进行检测分析，为猪只健康状况提供评价依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114994299A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942086.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/48 , G01N33/497 , G01N21/3581 , G01N21/3518 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01K5/02 , A01K11/00 , A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，属于智能检测技术领域，包括：持续接收由身份信息识别模块采集的监测范围内的反刍动物的耳标信息；基于所述耳标信息，决策饵料补给系统的运行状态；在确定所述饵料补给系统处于持续动作状态的情况下，根据所采集的反刍动物在就食时的排放气体，确定所述排放气体中的碳排放气体的排放率。本发明提供的反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，通过检测反刍动物的耳标信息，以判断检测区域内是否存在反刍动物以及反刍动物的进食信息，进而控制饵料补给系统的运行状态，采用智能化、信息化技术，获取与反刍动物的身份相匹配的碳排放气体的排放率，可实现少人化反刍动物碳排放气体量检测。
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公开(公告)号：CN114403043A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111585949.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪查情方法、装置及系统，包括：采集待测母猪的连续多帧面部图像；在根据连续多帧面部图像，确定待测母猪的口鼻处姿态稳定的情况下，将诱情信息素喷洒至待测母猪的口鼻处；展示公猪全息影像，并利用压背板持续按压待测母猪的背部，以获取反馈压力曲线，用于确定待测母猪的发情状态。本发明利用公猪全息影像与诱情信息素相融合，通过采集待测母猪的压背反馈压力，构建反馈压力曲线，以实现对其发情状态的判断，从视觉、嗅觉、触觉等多方面刺激母猪发情，而不使用真实公猪，很大程度上减少了控制公猪的查情人员数量，且避免了公猪与母猪直接接触以及各栏母猪间接接触，降低病毒传播可能性，有效地提高了检测的精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN113785776A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110988955.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法，所述猪舍清粪机器人包括导航装置、移动底盘及清粪机构；导航装置用于设于猪舍，以获取猪舍内的环境信息，根据环境信息规划猪舍清粪机器人的清扫路径；移动底盘与导航装置通讯连接；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括：刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿猪舍清粪机器人的行进方向排布。本发明可实现对猪舍内粪污的自动清理，不仅方便快捷，达到较好的粪污清理效果，改善猪舍环境、减少人猪共患疾病的传播，而且还可以对粪污形态进行检测分析，为猪只健康状况提供评价依据。
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公开(公告)号：CN218923317U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223340365.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及畜禽饲喂设备技术领域，提供一种畜禽投喂器消毒装置，包括消毒箱体、物理消毒模块和干燥热风模块，消毒箱体内部设有消毒腔，消毒箱体设有开口，开口与消毒腔连通，畜禽投喂器能够由开口放入消毒腔内；物理消毒模块设置于消毒箱体，并与消毒腔连通，以对放置在消毒腔内的畜禽投喂器进行消毒；干燥热风模块设置于消毒箱体，并与消毒腔连通，用于向消毒腔内吹送热风，以对放置在消毒腔内的畜禽投喂器进行热风风干处理。本实用新型的畜禽投喂器消毒装置，通过干燥热风模块对放置在消毒腔内的畜禽投喂器实现快速干燥清洁，通过物理消毒模块破坏畜禽投喂器上畜禽残留唾液的病菌生物结构，实现高效杀菌，避免交叉感染，有效预防疾病传播。
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公开(公告)号：CN215813880U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122039671.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统，包括：多个传感器，多个所述传感器设置在畜禽舍内；控制器，所述控制器与多个所述传感器通讯连接；多个控制设备，多个所述控制设备设置在所述畜禽舍内，并与所述控制器通讯连接；显示屏，所述显示屏与所述控制器电性连接。本实用新型提供的畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统，通过设置多个传感器、控制器和控制设备，能够及时监测和控制畜禽舍内的内部环境，使内部环境处于合理范围，利于畜禽的生长。同时，本实用新型提供的畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统，传感器与控制器采用无线连接，避免了传感器在畜禽舍内布线较多，对畜禽生长造成不利影响。
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