公开(公告)号：CN117762785A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311732311.2

申请日：2023-12-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭音伽 ,  陈艳艳 ,  顾欣 ,  郭继孚 ,  郑舒妍 ,  周云彤 ,  曹秉新 ,  李雅男

IPC: G06F11/36 ,  B60W60/00 ,  G06F18/23 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种针对自动驾驶车辆的多车交互换道情景库自动化构建方法，该方法提出了车辆驾驶场景及情景的语意表征方式，并基于该表征方式实现了多车交互换道情景的自动化提取。同时，还提出了考虑换道车辆与周围车辆位置关系的风险情景聚类方法，能够实现对多车交互换道情景的风险等级分类。最终实现了具有风险属性标签以及能够反映风险演化过程的多车交互换道情景库的自动化提取构建。本发明针对场景数据的提取具有情景元素全面、方法可移植性好、兼具情景风险分级等优势。

公开(公告)号：CN117400939A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311276278.7

申请日：2023-09-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭音伽 ,  陈艳艳 ,  顾欣 ,  周云彤 ,  郭继孚 ,  郑舒妍 ,  杨军 ,  邵强 ,  陈兴付 ,  刘松岩

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的多车交互换道风险实时识别方法及预警系统，包括信息采集模块、实时风险评估模块、风险预警模块；该系统基于车联网获取的自车及周围一定范围内的动静态交通参与者信息，采用基于图的多车交互风险评估方法，对交通场景进行综合风险评估，并实施相应的预警措施。该系统解决了自动驾驶车辆在多车交互的复杂换道过程中由于风险评估不准确而引发的行驶风险问题，从而提升道路安全性。

公开(公告)号：CN113538961A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110737709.X

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈贺鹏 ,  陈艳艳 ,  郭继孚 ,  段剑犁 ,  陈宁

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/017 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的大型停车场反向寻车方法。该方法主要包括图像识别模块、信息匹配模块、数据存储模块、5G通信模块、路径制定模块、反向寻车模块。通过图像识别技术获取车牌与人脸数据，并建立数据库，根据算法确定驾驶员所处阶段(停车阶段、步行走出停车场阶段或反向寻车阶段)的判断。当判定驾驶员处于反向寻车阶段时，则系统根据驾驶员人脸信息调用车牌信息，然后确定车辆位置并计算路径，最后通过“摄像机+可变信息标志(Variable Message Signs，VMS)”设备在场内节点处对驾驶员进行引导寻车。本发明可以对处于反向寻车阶段的驾驶员做到实时跟踪式的诱导，可提升在大型停车场中的反向寻车效率。

公开(公告)号：CN114298518A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111582446.6

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈贺鹏 ,  陈宁 ,  郭音伽 ,  张野 ,  陈艳艳 ,  郭继孚

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系。首先，该指标体系完善了传统道路风险评价指标，如道路条件指标、交通指标、气象指标。其次，该指标体系根据网联车辆特点及其数据获取类别建立新的评价指标，如驾驶人属性指标、驾驶行为指标、车辆在途运行指标及网联环境指标。该指标体系结合车联网及车路协同，解决了道路风险评价指标考虑因素偏静态化的问题，实现了道路风险评价体系向动态、微观、实时的方向发展。