公开(公告)号：CN117762785A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311732311.2

申请日：2023-12-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭音伽 ,  陈艳艳 ,  顾欣 ,  郭继孚 ,  郑舒妍 ,  周云彤 ,  曹秉新 ,  李雅男

IPC: G06F11/36 ,  B60W60/00 ,  G06F18/23 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种针对自动驾驶车辆的多车交互换道情景库自动化构建方法，该方法提出了车辆驾驶场景及情景的语意表征方式，并基于该表征方式实现了多车交互换道情景的自动化提取。同时，还提出了考虑换道车辆与周围车辆位置关系的风险情景聚类方法，能够实现对多车交互换道情景的风险等级分类。最终实现了具有风险属性标签以及能够反映风险演化过程的多车交互换道情景库的自动化提取构建。本发明针对场景数据的提取具有情景元素全面、方法可移植性好、兼具情景风险分级等优势。

公开(公告)号：CN117400939A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311276278.7

申请日：2023-09-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭音伽 ,  陈艳艳 ,  顾欣 ,  周云彤 ,  郭继孚 ,  郑舒妍 ,  杨军 ,  邵强 ,  陈兴付 ,  刘松岩

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的多车交互换道风险实时识别方法及预警系统，包括信息采集模块、实时风险评估模块、风险预警模块；该系统基于车联网获取的自车及周围一定范围内的动静态交通参与者信息，采用基于图的多车交互风险评估方法，对交通场景进行综合风险评估，并实施相应的预警措施。该系统解决了自动驾驶车辆在多车交互的复杂换道过程中由于风险评估不准确而引发的行驶风险问题，从而提升道路安全性。