公开(公告)号：CN112428946A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011226362.4

申请日：2020-11-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李德胜 ,  谢立 ,  高志伟 ,  陈伟鑫

IPC: B60R16/023 ,  B60T5/00 ,  B60T10/00 ,  B60Q9/00 ,  B60Q1/44

Abstract: 本发明公开一种面向铰接车辆的液力缓速桥无线通信控制系统及方法，属于汽车辅助制动技术领域。包括牵引车驾驶室电子控制系统、挂车液力缓速桥电子控制系统、水路气路系统和控制方法，牵引车驾驶室电子控制系统与挂车液力缓速桥电子控制系统通信采用无线通信技术，实现驾驶室远距离控制挂车液力缓速桥的目标，避免传统信号线在铰接位置断裂而产生控制失效的风险。本发明控制系统结构简单且可靠性高，能实现远程控制通讯，减少传统的远距离线路布置。控制方法上能避免在制动过程中产生折叠、甩尾等危险工况，增加铰接车辆制动稳定性，智能化程度高，具备实时速度保护和温度保护的功能。

公开(公告)号：CN110682739B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201910967841.2

申请日：2019-10-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李德胜 ,  高志伟 ,  孙耀龙 ,  谢立 ,  叶乐志

IPC: B60B35/02 ,  B60T1/087 ,  B60T10/02 ,  B60K17/04 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明公开了一种挂车用制动与缓速一体式支撑桥，包括支撑桥部分、液力缓速器部分、增速机构部分、散热循环系统和控制模块，支撑桥部分包括支撑桥壳、轮毂和端盖，液力缓速器部分包括左定子叶轮、右定子叶轮和转子叶轮，增速机构部分包括太阳轮、行星轮和齿圈组成。该一体式车桥将原有制动机构的位置设计成液力缓速器，缓速器的转子叶轮与增速机构的太阳轮、右定子叶轮与齿圈和轮毂与行星架集成设计，为缓速器提供动力。整桥去除了摩擦制动机构及制动鼓，整体大幅度减少了整桥的重量，通过气压控制缓速器制动和缓速两种模式，实现力矩的调整和分级，增加车辆操作的灵敏性和行驶安全性。

公开(公告)号：CN110682739A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910967841.2

申请日：2019-10-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李德胜 ,  高志伟 ,  孙耀龙 ,  谢立 ,  叶乐志

IPC: B60B35/02 ,  B60T1/087 ,  B60T10/02 ,  B60K17/04 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明公开了一种挂车用制动与缓速一体式支撑桥，包括支撑桥部分、液力缓速器部分、增速机构部分、散热循环系统和控制模块，支撑桥部分包括支撑桥壳、轮毂和端盖，液力缓速器部分包括左定子叶轮、右定子叶轮和转子叶轮，增速机构部分包括太阳轮、行星轮和齿圈组成。该一体式车桥将原有制动机构的位置设计成液力缓速器，缓速器的转子叶轮与增速机构的太阳轮、右定子叶轮与齿圈和轮毂与行星架集成设计，为缓速器提供动力。整桥去除了摩擦制动机构及制动鼓，整体大幅度减少了整桥的重量，通过气压控制缓速器制动和缓速两种模式，实现力矩的调整和分级，增加车辆操作的灵敏性和行驶安全性。

公开(公告)号：CN211375992U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201921705797.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 董天午 ,  谢立 ,  李亚芬 ,  孙福球 ,  吕强

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型属于科学科普技术展示装置领域，特别涉及一种海湾内海水污染治理的展示装置。其结构主要包括玻璃水池、导向模块、人工岛、海岸、造浪机械装置、自动控制装置。本实用新型能够模拟海湾内海水的流动情况，展示一种使海湾内海水定向流动的方法，达到解决海湾内海水污染的目的。展示装置既可以通过步进电机产生人造海浪，也可通过参观者自己手摇产生海浪，其导向模块可根据参观者自行摆设探究最佳实验效果，具有良好的互动性与趣味性；同时，展示装置具有逼真的外观，使其具有良好的科学性、艺术性，解决了现有科普展示装置说教、无趣的问题。

公开(公告)号：CN210606260U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921802575.X

申请日：2019-10-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 董天午 ,  吕强 ,  李亚芬 ,  孙福球 ,  谢立

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型涉及一种基于超级电容的多级驱动电磁炮演示装置，属于科普展示领域，其结构主要包括超级电容部分、加速部分和控制电路部分；利用超级电容的大电容和瞬间放电特性，给线圈和控制电路供电，对弹丸进行多重加速，多级线圈可单个或多个工作，突显单级驱动和多级驱动射程及速度的对比，实现其展示性；设计目标靶子，实现其互动性；本实用新型结构简单、低压安全、使用寿命高、可靠性好。

公开(公告)号：CN211039469U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921923765.7

申请日：2019-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李德胜 ,  孙耀龙 ,  田金山 ,  吕强 ,  谢立

IPC: F16D57/00 ,  F16D65/78 ,  H02K49/06 ,  B60L7/28 ,  B60T10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种径向排列构造的液电复合缓速器，采用电涡流部分设计在外圈，液力部分设计在内圈的布置形式；电涡流部分采用轴向尺寸小的内嵌式电涡流缓速器，液力部分采用容易加工的弧形叶片液力缓速器。将电涡流制动响应时间快、结构简单与液力缓速器高速路段制动效果好、重量轻、耗电小等优势结合在一起，实现低速段电涡流制动为主、液力制动为辅；高速段电涡流制动为辅、液力制动为主的制动效果；瞬时电涡流制动为主、液力制动为辅。采用电涡流制动部分与液力制动部分分布在同一径向空间的结构，大大缩短了轴向尺寸，减轻了重量；有效抑制电涡流缓速部分的热衰退。