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公开(公告)号：CN117831295B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410037001.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了基于改进元胞传输模型的自动驾驶专用道设置评估方法，包括：获取路段上的基础信息；基于交通流参数和换道概率构建改进的元胞传输模型，其中，所述改进的元胞传输模型用于结合自动驾驶专用道和混合车道间的流量转移规则对设置专用道前后的交通流量更新；将所述基础信息输入到改进的元胞传输模型，获取交通流参数变化过程的时空图；基于所述交通流参数变化过程的时空图，获取设置专用道后的交通流参数变化过程的时空图，并对专用道设置结果进行评估。本发明构建的改进的元胞传输模型考虑了自动驾驶专用道与混合车道通行能力的差异和不同交通组成的异构交通流基本图的差异。
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公开(公告)号：CN117227556A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524110.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于双向公路中间车道的无线充电车道控制系统，包括：检测模块、控制模块和执行模块；检测模块用于道路交通状态信息以及车辆电池的剩余电量信息，构建电动汽车跟驰模型和电动汽车换道模型，完成交通流动态的模拟；控制模块用于基于交通流动态和实时荷电状态，获取车辆在无线充电车道上的最优行驶方向方案；执行模块用于基于无线充电车道行驶方向优化控制模型，完成对车辆在无线充电车道上行车方向的控制。本发明可有效地降低大规模交通基础设施改扩建成本，促进无线充电车道的落地与应用，进一步推动交通系统电气化发展。同时，还可以更好地应对交通流量与充电需求的动态变化，可显著提高交通效率与无线充电车道利用率。
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公开(公告)号：CN117831295A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410037001.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了基于改进元胞传输模型的自动驾驶专用道设置评估方法，包括：获取路段上的基础信息；基于交通流参数和换道概率构建改进的元胞传输模型，其中，所述改进的元胞传输模型用于结合自动驾驶专用道和混合车道间的流量转移规则对设置专用道前后的交通流量更新；将所述基础信息输入到改进的元胞传输模型，获取交通流参数变化过程的时空图；基于所述交通流参数变化过程的时空图，获取设置专用道后的交通流参数变化过程的时空图，并对专用道设置结果进行评估。本发明构建的改进的元胞传输模型考虑了自动驾驶专用道与混合车道通行能力的差异和不同交通组成的异构交通流基本图的差异。
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公开(公告)号：CN117227556B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524110.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于双向公路中间车道的无线充电车道控制系统，包括：检测模块、控制模块和执行模块；检测模块用于道路交通状态信息以及车辆电池的剩余电量信息，构建电动汽车跟驰模型和电动汽车换道模型，完成交通流动态的模拟；控制模块用于基于交通流动态和实时荷电状态，获取车辆在无线充电车道上的最优行驶方向方案；执行模块用于基于无线充电车道行驶方向优化控制模型，完成对车辆在无线充电车道上行车方向的控制。本发明可有效地降低大规模交通基础设施改扩建成本，促进无线充电车道的落地与应用，进一步推动交通系统电气化发展。同时，还可以更好地应对交通流量与充电需求的动态变化，可显著提高交通效率与无线充电车道利用率。
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