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公开(公告)号：CN117227556A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524110.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于双向公路中间车道的无线充电车道控制系统，包括：检测模块、控制模块和执行模块；检测模块用于道路交通状态信息以及车辆电池的剩余电量信息，构建电动汽车跟驰模型和电动汽车换道模型，完成交通流动态的模拟；控制模块用于基于交通流动态和实时荷电状态，获取车辆在无线充电车道上的最优行驶方向方案；执行模块用于基于无线充电车道行驶方向优化控制模型，完成对车辆在无线充电车道上行车方向的控制。本发明可有效地降低大规模交通基础设施改扩建成本，促进无线充电车道的落地与应用，进一步推动交通系统电气化发展。同时，还可以更好地应对交通流量与充电需求的动态变化，可显著提高交通效率与无线充电车道利用率。
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公开(公告)号：CN117711182A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311765230.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工业大学 , 天津智能交通运行监测中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种交叉口环境智能网联车辆轨迹协同优化方法，包括：获取城市道路交叉口的交通环境模型，并在所述环境模型中添加智能网联车辆专用车道；基于强化学习算法要素，部署所述环境模型中的智能网联车辆驾驶策略模型；运行所述交通环境模型和驾驶策略模型，并通过智能网联车辆的专用车道奖励和编队奖励对所述驾驶策略模型进行优化；其中，所述专用车道奖励用于奖励智能网联车辆选择专用车道；所述编队奖励用于奖励智能网联车辆以适当的车头时距编队行驶，且编队车辆越多奖励越大；优化后的驾驶策略模型能够在真实的车路环境中进行轨迹协同优化。本实施例通过车道布局和匹配的驾驶策略模型，实现轨迹协同优化。
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公开(公告)号：CN117711182B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311765230.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工业大学 , 天津智能交通运行监测中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种交叉口环境智能网联车辆轨迹协同优化方法，包括：获取城市道路交叉口的交通环境模型，并在所述环境模型中添加智能网联车辆专用车道；基于强化学习算法要素，部署所述环境模型中的智能网联车辆驾驶策略模型；运行所述交通环境模型和驾驶策略模型，并通过智能网联车辆的专用车道奖励和编队奖励对所述驾驶策略模型进行优化；其中，所述专用车道奖励用于奖励智能网联车辆选择专用车道；所述编队奖励用于奖励智能网联车辆以适当的车头时距编队行驶，且编队车辆越多奖励越大；优化后的驾驶策略模型能够在真实的车路环境中进行轨迹协同优化。本实施例通过车道布局和匹配的驾驶策略模型，实现轨迹协同优化。
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公开(公告)号：CN117523835A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311467361.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通流车辆跟驰行为的通用建模方法，本发明属于微观交通行为建模与仿真领域，包括：获取混合交通流车辆跟驰行为的影响参数，其中所述影响参数考虑了驾驶员特征；基于影响参数建立混合交通流车辆的通用跟驰框架；基于所述通用跟驰框架，构建混合交通流车辆的通用跟驰模型。与现有技术相比，本发明提供的技术方案能更全面、更贴切地反映混合交通流车辆的跟驰行为。
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公开(公告)号：CN117227556B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524110.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于双向公路中间车道的无线充电车道控制系统，包括：检测模块、控制模块和执行模块；检测模块用于道路交通状态信息以及车辆电池的剩余电量信息，构建电动汽车跟驰模型和电动汽车换道模型，完成交通流动态的模拟；控制模块用于基于交通流动态和实时荷电状态，获取车辆在无线充电车道上的最优行驶方向方案；执行模块用于基于无线充电车道行驶方向优化控制模型，完成对车辆在无线充电车道上行车方向的控制。本发明可有效地降低大规模交通基础设施改扩建成本，促进无线充电车道的落地与应用，进一步推动交通系统电气化发展。同时，还可以更好地应对交通流量与充电需求的动态变化，可显著提高交通效率与无线充电车道利用率。
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