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公开(公告)号：CN113723761B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110877673.5
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了基于运行数据的多维度城市公交运行服务可靠度评价方法，包括1)在公交线网中选取待评价样本线路；2)采集样本线路的公交到站数据并进行预处理；3)计算城市公交运行服务可靠度，包括基于站点的到站间隔可靠度、基于站点区间的行程时间可靠度、基于出行阶段的公交运行服务可靠度和基于线路的公交运行服务可靠度；4)基于K‑Means聚类方法对城市公交运行服务可靠度进行分级。本发明可以满足多主体对公交运行服务可靠度量化评价的需要，适用于城市公交线网大规模、细粒度、全时段的公交运行服务可靠度评价。
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公开(公告)号：CN115718799A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211492149.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/387 , G06F16/383 , G06F16/335 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F18/22 , G06F18/2321 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种公共交通乘客出行行为时空语义相似性度量方法，该方法的实施步骤包括：(1)基于乘客的刷卡数据提取出发地、出发时间、出行方式、活动类型和目的地5类出行属性，进而构建公共交通乘客个体出行序列；(2)将乘客出行序列中的出行属性表示为离散变量；(3)将出行行为属性和出行序列分别类比为单词和句子，应用Word2vec模型将出行属性转化为词向量，从而实现出行序列的时空语义嵌入表示；(4)利用改进的词移距离度量乘客多天出行行为的时空语义相似性。本发明解决了传统出行行为相似性度量模型无法考虑其时空语义相关性的缺陷，可以为乘客市场细分、个体出行需求建模和公共交通政策制定等提供支撑。
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公开(公告)号：CN107610469B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710955116.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多因素影响的日维度区域交通指数预测方法，包括：划分并聚合区域；区域交通指数原始数据预处理；考虑多因素影响，在日维度下的区域交通指数预测。本发明的具体技术方案为：在交通小区划分的基础上，将具备相同集聚性质的交通小区进行聚合，并计算区域交通指数；基于路网运行预警需求，确定预测时段和预测周期；对区域交通数据进行提取、弥补、剔除、从不同角度全面构建历史数据因素属性集等预处理；基于决策树理论，进行区域路网运行拥堵状态预测；利用平方欧氏距离，确定区域交通指数最终预测结果。本方法一方面深化了城市路网运行状态的监测应用，另一方面为路网运行状态的预警预报工作提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108922178B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810703958.5
申请日：2018-07-01
Applicant: 北京工业大学 , 北京市交通运行监测调度中心
IPC: G08G1/01 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了基于公交多源数据的公交车辆实时满载率计算方法，包括公交车乘客刷卡数据预处理；公交车辆GPS数据与公交线路基础数据的关联匹配技术；基于公交车多源数据的公交车辆实时满载率计算方法。首先对公交车动态IC卡数据、GPS数据进行提取、筛选、剔除等预处理，然后通过GPS数据与公交线路基础数据关联匹配，提取公交车辆运行状态信息。同时，基于历史刷卡数据分线路动态计算车辆扩样系数并确定动态满载率校验区间阈值。最后通过计算机技术，实时接入整合完成的动态刷卡数据表。本发明整合了乘客刷卡数据、车辆GPS数据等动态数据以及公交线路基础数据和车辆物理参数等静态数据，构建了公交车辆实时满载率的计算模型。
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公开(公告)号：CN108922178A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810703958.5
申请日：2018-07-01
Applicant: 北京工业大学 , 北京市交通运行监测调度中心
Abstract: 本发明公开了基于公交多源数据的公交车辆实时满载率计算方法，包括公交车乘客刷卡数据预处理；公交车辆GPS数据与公交线路基础数据的关联匹配技术；基于公交车多源数据的公交车辆实时满载率计算方法。首先对公交车动态IC卡数据、GPS数据进行提取、筛选、剔除等预处理，然后通过GPS数据与公交线路基础数据关联匹配，提取公交车辆运行状态信息。同时，基于历史刷卡数据分线路动态计算车辆扩样系数并确定动态满载率校验区间阈值。最后通过计算机技术，实时接入整合完成的动态刷卡数据表。本发明整合了乘客刷卡数据、车辆GPS数据等动态数据以及公交线路基础数据和车辆物理参数等静态数据，构建了公交车辆实时满载率的计算模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118644603B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411125785.5
申请日：2024-08-16
IPC: G06T15/00 , G06T15/08 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于体渲染知识蒸馏的在线矢量地图构建方法及装置，属于自动驾驶感知技术领域。方法包括：搭建多模态矢量地图构建模型，将激光雷达三维图像数据和多视角二维图像数据作为输入，将预训练完成的多模态矢量地图构建模型作为教师模型；搭建多视角二维图像数据作为输入的单模态矢量地图构建模型以作为学生模型；利用体渲染技术和知识蒸馏方法，实现教师模型对学生模型在深度特征和语义特征两个角度上的监督训练，监督训练过程中的总损失函数是由学生模型相对于教师模型的体渲染深度损失和体渲染语义损失确定得到的；利用训练完成的学生模型进行在线矢量地图构建。本发明在构建矢量地图时能够同时满足准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN106651182B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611211606.5
申请日：2016-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于熵权重的轨道客流拥塞风险评价方法，获取不同时段轨道站点区间的进出站客流量、满载率两个特征指标的监测值；采用不同隶属度函数对正向指标和逆向指标分别进行无量纲化，将各个指标的评价值统一转化为[0,1]范围内的量化数值，消除异量纲性影响；根据统计时间内的指标极大值作为模型的输入值进行模型参数的标定；根据熵权法计算不同评价指标在模型中的权重，并对风险评价进行聚类，划分轨道网络化客流拥塞五级风险等级。本方法基于轨道站点区间的运进出站客流量和满载率，构建轨道客运网络化运行客流拥塞风险评价模型，定量评估整个轨道客运网络化运行客流拥塞风险。
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公开(公告)号：CN107610469A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710955116.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多因素影响的日维度区域交通指数预测方法，包括：划分并聚合区域；区域交通指数原始数据预处理；考虑多因素影响，在日维度下的区域交通指数预测。本发明的具体技术方案为：在交通小区划分的基础上，将具备相同集聚性质的交通小区进行聚合，并计算区域交通指数；基于路网运行预警需求，确定预测时段和预测周期；对区域交通数据进行提取、弥补、剔除、从不同角度全面构建历史数据因素属性集等预处理；基于决策树理论，进行区域路网运行拥堵状态预测；利用平方欧氏距离，确定区域交通指数最终预测结果。本方法一方面深化了城市路网运行状态的监测应用，另一方面为路网运行状态的预警预报工作提供技术支持。
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公开(公告)号：CN119274166B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411805749.3
申请日：2024-12-10
Abstract: 本发明公开了一种融合路侧信息的车路网联3D目标检测方法及装置，属于自动驾驶感知技术领域。方法包括：获取多个监控点当前时刻发来的对应监控区域的监控数据；将多个监控点对应的监控数据按照区域位置进行特征融合，得到多个监控区域所对应并集区域在当前时刻的融合特征；确定多个监控区域所对应并集区域与所述服务区域的交集区域，并将该交集区域在当前时刻的融合特征与该交集区域内上一时刻的维护特征进行特征融合，得到服务区域内当前时刻的维护特征；利用服务区域内当前时刻的维护特征向目标车辆进行特征反馈，以使目标车辆利用反馈特征进行3D目标检测。本发明能够保证车辆在进行3D目标检测时的实时性以及提高3D目标检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119274166A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411805749.3
申请日：2024-12-10
Abstract: 本发明公开了一种融合路侧信息的车路网联3D目标检测方法及装置，属于自动驾驶感知技术领域。方法包括：获取多个监控点当前时刻发来的对应监控区域的监控数据；将多个监控点对应的监控数据按照区域位置进行特征融合，得到多个监控区域所对应并集区域在当前时刻的融合特征；确定多个监控区域所对应并集区域与所述服务区域的交集区域，并将该交集区域在当前时刻的融合特征与该交集区域内上一时刻的维护特征进行特征融合，得到服务区域内当前时刻的维护特征；利用服务区域内当前时刻的维护特征向目标车辆进行特征反馈，以使目标车辆利用反馈特征进行3D目标检测。本发明能够保证车辆在进行3D目标检测时的实时性以及提高3D目标检测结果的准确性。
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