公开(公告)号：CN109489599A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811339897.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 石照耀 ,  李珂 ,  张越 ,  杨炳耀 ,  李睿

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上，基于一次测得的各向加速度信号，利用本发明公开的计算方法，就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量，以及齿轮副的动态传动误差，并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。

公开(公告)号：CN110657986B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201910965151.3

申请日：2019-10-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 汤洁 ,  杨炳耀 ,  石照耀

IPC: G01M13/021 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种齿轮双面啮合测量中测量力引入轮齿变形计算方法，属于精密测试技术与仪器领域。包括步骤：(1)双面啮合时测量力会使轮齿发生变形，从而使双啮中心距发生变化，进而影响双啮误差曲线。计算沿左右啮合线方向的由测量力引起的轮齿变形，将左右啮合线上的轮齿变形量按啮合相位叠加，从而得到测量力引起的双啮中心距变化量。(2)沿啮合线方向的变形量为测量力沿啮合线方向的分量除以啮合线上的齿轮刚度。(3)单条啮合线上的轮齿刚度为该啮合线上各个接触点刚度的迭加。(4)齿轮在一个接触点处的刚度由三部分组成：轮齿的弯曲刚度、剪切刚度和齿面的接触刚度。(5)弯曲和剪切刚度由悬臂梁模型计算，接触变形由赫兹公式计算。

公开(公告)号：CN112902849A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110071864.2

申请日：2021-01-20

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 石照耀 ,  张临涛 ,  汤洁 ,  叶勇 ,  付瑛 ,  杨炳耀 ,  姜盟

IPC: G01B11/02 ,  G01M13/021

Abstract: 一种测量蜗轮副双啮误差的结构属于齿轮测量技术领域。本发明介绍了此蜗轮副双面啮合测量仪的系统结构，蜗轮副双啮仪测量中心距和中心高可根据被测工件尺寸进行调节，因此可测量多种规格的蜗轮蜗杆。仪器可以将测量通过测量软件实时呈现出来，测量范围广，测量精度高，可满足生产现场蜗轮蜗杆的快速测量。

公开(公告)号：CN110657986A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910965151.3

申请日：2019-10-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 汤洁 ,  杨炳耀 ,  石照耀

IPC: G01M13/021 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种齿轮双面啮合测量中测量力引入轮齿变形计算方法，属于精密测试技术与仪器领域。包括步骤：(1)双面啮合时测量力会使轮齿发生变形，从而使双啮中心距发生变化，进而影响双啮误差曲线。计算沿左右啮合线方向的由测量力引起的轮齿变形，将左右啮合线上的轮齿变形量按啮合相位叠加，从而得到测量力引起的双啮中心距变化量。(2)沿啮合线方向的变形量为测量力沿啮合线方向的分量除以啮合线上的齿轮刚度。(3)单条啮合线上的轮齿刚度为该啮合线上各个接触点刚度的迭加。(4)齿轮在一个接触点处的刚度由三部分组成：轮齿的弯曲刚度、剪切刚度和齿面的接触刚度。(5)弯曲和剪切刚度由悬臂梁模型计算，接触变形由赫兹公式计算。

公开(公告)号：CN112902849B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110071864.2

申请日：2021-01-20

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 石照耀 ,  张临涛 ,  汤洁 ,  叶勇 ,  付瑛 ,  杨炳耀 ,  姜盟

IPC: G01B11/02 ,  G01M13/021

Abstract: 一种测量蜗轮副双啮误差的结构属于齿轮测量技术领域。本发明介绍了此蜗轮副双面啮合测量仪的系统结构，蜗轮副双啮仪测量中心距和中心高可根据被测工件尺寸进行调节，因此可测量多种规格的蜗轮蜗杆。仪器可以将测量通过测量软件实时呈现出来，测量范围广，测量精度高，可满足生产现场蜗轮蜗杆的快速测量。

公开(公告)号：CN109489599B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201811339897.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 石照耀 ,  李珂 ,  张越 ,  杨炳耀 ,  李睿

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上，基于一次测得的各向加速度信号，利用本发明公开的计算方法，就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量，以及齿轮副的动态传动误差，并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。