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公开(公告)号：CN111175477B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010161046.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 饱和粉细砂层诱导注浆实验模型及实验方法，属于地基与岩土工程研究领域。实验模型包括：模型系统、注浆控制系统、负压诱导系统、智能监测系统四部分组成；提出了诱导注浆的原理；本发明通过改变压力、注浆方式、注浆时间、砂层结构和浆液成份等条件，来监测不同孔隙度、水压、流速、时间、稠度和在不同动水流态条件下浆液扩散规律，研究注浆过程中监测浆液扩散、流速变化、渗压分布和能量损耗等相关信息。本发明是对在饱和沙土地基，通过负压诱导的方式，可以定向注浆和定向加固地基，加固地基的范围和效果可以根据工程的需要，根据诱导注浆原理来实现。
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公开(公告)号：CN114952509A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210479064.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机器人的复杂异形工件自动化打磨检测工作站与控制方法。本发明提供的工作站包含有工业机器人、电动主轴、工业智能相机以及辅助的工装夹具，实现对复杂异性工件从存储、识别、加工、吹屑、检测和存储全过程设备运行控制方法研究。本发明中利用工业机器人作为下位机、电动主轴作为加工动力来源、工业相机用于识别工件初始位置和对加工后的工件是否残次进行区分。工装台上其他工装夹具用于各个加工过程之间切换与夹取工件变换位置角度。本发明通过PLC、工业相机、工业机器人等自动化设备对复杂异性工件实现自动化的打磨作业，减少人工参与加工过程中，进而减少加工作业过程中对人体的危害，提高作业效率和标准化程度。
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公开(公告)号：CN113681269A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110997558.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 一种用于汽车发动机活塞装配的工具手，属于汽车发动机装配技术领域。该系统包括夹紧气缸通过两个进气口压缩空气换向驱动气爪张开闭合，气爪连接主夹爪，再将主夹爪连接活塞环压缩块，使得活塞在装配时将活塞环压紧，方便推进气缸将活塞和连杆大头的结合体推入汽车发动机机体组的缸体内。推进气缸通过空气换向推进活塞杆伸缩运行，在活塞杆末端安装发动机活塞推进块，使得活塞均匀受力，整体平行进入发动机缸体内。可实现汽车发动机装配自动化水平提高、柔性强、提高效率。
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公开(公告)号：CN113696207A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110997557.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于汽车发动机曲轴抓取装配夹具，属于汽车发动机装配制造技术领域。该夹爪主体夹持部分包括两个连杆轴颈夹持气缸和主轴颈夹持气缸组成。可以应用于发动机曲轴数控加工流水线上料和下料的工作。三个夹持气缸可以通过磁性开关配合节流阀控制气爪张开角度，从而实现在发动机机体组内狭小空间抓取、装配、放置作业的需求。当应用于不同尺寸的曲轴时，可通过调整夹持气缸安装位置和夹持支臂大小以灵活应对。通过主轴颈夹持气缸可防止曲轴在搬运过程中角度发生旋转。从而提高工业机器人夹具的灵活性和生产效率。
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公开(公告)号：CN112727474B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110186622.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种羽状定向软岩隧道超前注浆预加固结构和方法，属于地下工程与岩土工程施工领域。加固结构，包括羽状定向注浆钻孔(1)、柔性钻具(2)、定向钻头(3)、钻头导向控制器(4)；其中，羽状定向注浆钻孔(1)包括中心钻孔和向四周分散的多个分支钻孔，中心钻孔为钻机预打与隧道轴长方向一致的长钻孔，在长钻孔内下入保护井壁的钢护筒，分支钻孔为从中心钻孔向四周延伸出多个弯曲的指向隧道(6)内壁的钻孔，分支钻孔在中心钻孔的周向为2‑6个，且分支钻孔沿中心钻孔的轴长方向均匀分布，中心钻孔和分支钻孔整体结构呈羽毛状结构；向分支钻孔内注浆形成加固结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112832780A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110186952.7
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种富水砂层隧道施工U形双层全封闭注浆止水装置及方法，属于地下工程与岩土工程施工领域。所述装置包括U形双层全封闭结构钻孔护筒(1)、柔性钻具(2)、定向钻头(3)；使用时依次分别在隧道拟开挖边界外分别安装钻机和施工注浆孔，进行钻孔内顺序注浆，实现对隧道掌子面前方隧道顶部、隧道底部和隧道两侧壁富水砂土地层U形双层全封闭注浆。
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公开(公告)号：CN112727474A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110186622.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种羽状定向软岩隧道超前注浆预加固结构和方法，属于地下工程与岩土工程施工领域。加固结构，包括羽状定向注浆钻孔(1)、柔性钻具(2)、定向钻头(3)、钻头导向控制器(4)；其中，羽状定向注浆钻孔(1)包括中心钻孔和向四周分散的多个分支钻孔，中心钻孔为钻机预打与隧道轴长方向一致的长钻孔，在长钻孔内下入保护井壁的钢护筒，分支钻孔为从中心钻孔向四周延伸出多个弯曲的指向隧道(6)内壁的钻孔，分支钻孔在中心钻孔的周向为2‑6个，且分支钻孔沿中心钻孔的轴长方向均匀分布，中心钻孔和分支钻孔整体结构呈羽毛状结构；向分支钻孔内注浆形成加固结构。
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公开(公告)号：CN111175477A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010161046.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 饱和粉细砂层诱导注浆实验模型及实验方法，属于地基与岩土工程研究领域。实验模型包括：模型系统、注浆控制系统、负压诱导系统、智能监测系统四部分组成；提出了诱导注浆的原理；本发明通过改变压力、注浆方式、注浆时间、砂层结构和浆液成份等条件，来监测不同孔隙度、水压、流速、时间、稠度和在不同动水流态条件下浆液扩散规律，研究注浆过程中监测浆液扩散、流速变化、渗压分布和能量损耗等相关信息。本发明是对在饱和沙土地基，通过负压诱导的方式，可以定向注浆和定向加固地基，加固地基的范围和效果可以根据工程的需要，根据诱导注浆原理来实现。
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公开(公告)号：CN215749224U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122047172.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于汽车发动机曲轴抓取装配夹具，属于汽车发动机装配制造技术领域。该夹爪主体夹持部分包括两个连杆轴颈夹持气缸和主轴颈夹持气缸组成。可以应用于发动机曲轴数控加工流水线上料和下料的工作。三个夹持气缸可以通过磁性开关配合节流阀控制气爪张开角度，从而实现在发动机机体组内狭小空间抓取、装配、放置作业的需求。当应用于不同尺寸的曲轴时，可通过调整夹持气缸安装位置和夹持支臂大小以灵活应对。通过主轴颈夹持气缸可防止曲轴在搬运过程中角度发生旋转。从而提高工业机器人夹具的灵活性和生产效率。
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公开(公告)号：CN209877872U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920242460.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 , 北京工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能拉线位移传感器，包括测量模块(1)，连接装置(2)，位移检测装置(3)，数据采集装置(4)和显示平台(5)。连接装置包括钢铰线(2-1)和导管(2-2)，钢铰线由多根钢丝拧成，可自由弯曲且具有一定的抗拉和抗压强度。位移检测装置采用滑动变阻器(3)。数据采集装置(4)即信号采集器将微小的位移变化转换为电信号。显示平台(5)具有可实时在线监测、可远程无线遥控、可储存和处理大量数据和拥有自动预警系统功能。本实用新型可以不受监测点位置，地形起伏变化等因素影响，不限于单一方向的测量，可以同时进行多个方向的位移监测和远程实时监测，结构简单，使用方便，性能稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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