公开(公告)号：CN201107393Y

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200720173279.9

申请日：2007-09-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨建武 ,  崔晶 ,  王智泉 ,  汪亮宝 ,  张慧慧 ,  张楠

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型属于伺服电机性能测试技术领域，具体涉及一种同步/协调控制器性能测试平台。该系统包括有载荷模拟实验台架，用于电机、制动器及惯量盘的安装调整，以便通过在电机输出轴端施加可调转动惯量负载和摩擦力矩来模拟实际运行中的伺服载荷情况。实验台架上配置有扭矩传感器和编码器，通过数据采集卡和脉冲细分卡可以将扭矩及位置信息送入工业控制计算机中；工业控制计算机可以测试不同运行条件下的系统动静态性能指标。本测试系统的优势在于可以模拟实际运行环境，较低成本地、便捷地、快速地实现对伺服电机同步/协调控制系统的各种测试，不但提高了控制器的开发效率，降低开发成本，也完善了控制器现场运行前的必要测试过程。

公开(公告)号：CN2290456Y

公开(公告)日：1998-09-09

申请号：CN97203375.0

申请日：1997-04-14

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京工业大学

Inventor： 宗光华 ,  张慧慧 ,  袁水 ,  张凯

IPC: B25J9/00

Abstract: 空气式容差柔顺装配手属于机械手制造领域,它由上下串联的水平气室和气囊式夹持手组成,后者由带下进气嘴1的中空支架2、内套于其中且被固定的橡胶气囊4及与浮动圆盘13相连的连接套5组成;前者由带上进气孔16、上出气孔22的上节流盘18、依次与其同轴相连且有气道相通的平衡盘15、浮动圆盘13和下节流盘8、位于上节流盘18中心孔内的拉紧弹簧20、与弹簧20相连且自平衡盘15、浮动圆盘13的中心孔引出并固定的悬绳29以及其他辅件组成。与其他柔顺手相比,它具有角偏转和侧向刚度小、适用范围广的优点。

公开(公告)号：CN2835954Y

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：CN200520128122.5

申请日：2005-10-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 谭延磊 ,  张慧慧 ,  杨健 ,  李孝辉 ,  王恺

IPC: G01D5/00 ,  G01D5/12 ,  G01D5/249 ,  G05B21/00

Abstract: 本实用新型属信号采集领域，克服传统仪器不能采集高频信号，无法完成密集运算，传输数据量小的缺点。它包括主板和信号调理板，信号调理板包括信号调理电路和对外控制电路，特征在于：主板包括带10M/100M网络控制器，运行具有TCP/IP框架的操作系统的ARM主控制器电路、DSP协处理器电路、AD转换电路、FPGA电路；被测信号经调理电路进入AD转换电路，DSP在FPGA协助下启动AD转换，并把转换完的信号读到其内部的存储器中；DSP把数据处理完后给ARM发出中断，ARM从DSP中通过FPGA把数据读到ARM的存储器中，组帧以后将数据通过网络传送到远端服务器中；同时ARM接收远端服务器发来的命令，在FPGA的协助下显示命令或运行状态，或发出报警信息。该仪器可进行高速信号的采集，实用性强。

公开(公告)号：CN2164962Y

公开(公告)日：1994-05-18

申请号：CN93215799.8

申请日：1993-06-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 费仁元 ,  杨建武 ,  张慧慧

IPC: B25J3/04

Abstract: 机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构，是机器人操作手核心部件。驱动件是由伺服电机控制、用滚珠丝杠副、燕尾螺母套和连杆机构驱动主轴反复旋转的伺服驱动装置，随动件是曲线导轨滚轮机构。执行件套与主、副肘杆相连且与横杆平行，箱体与副臂杆相连，主肘杆通过导轮与人字形曲线导轮接触。其平稳性好，允许工作频率高、结构简单并便于用计算机控制其速度和位置。

公开(公告)号：CN2786671Y

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200520000287.4

申请日：2005-01-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘洪涛 ,  张慧慧 ,  焦亮 ,  孙树文 ,  李屹

IPC: G05B15/02 ,  G06F13/14 ,  G06F13/38 ,  H02H7/08

Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，将CAN现场总线技术应用于潜水电机监控。它是由位于监控中心的监控计算机、CAN/RS232转换卡，和位于潜水电机工作现场的控制节点构成；控制节点包括单片机、CAN总线通信模块、传感系统、数据采集模块、强电控制模块、键盘显示模块、看门狗模块、现场数据存储模块、电源及强电控制模块，可独立对潜水电机实现监控保护功能。CAN/RS232转换卡完成CAN总线协议和RS232协议之间的转换；监控计算机可以通过CAN网络和各个控制节点之间通信，实现集中管理功能；从而形成分散监控和集中管理于一体的分布式监控结构。本实用新型具有测量精度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高、可扩展性好、便于网络化生产管理和批量化生产等特点。

公开(公告)号：CN2716847Y

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN200420001112.0

申请日：2004-01-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张慧慧 ,  李红云 ,  刘洪涛 ,  崔凯 ,  孙树文 ,  杨建武

IPC: G01R31/34 ,  H02H7/08

Abstract: 一种潜水电机智能监控装置，用于潜水电机运行状态的智能化监测和保护，它由温度传感器，渗漏传感器和采样监控电路组成；其特征在于，用三个铂电阻温度传感器分别监测电机三相定子线圈温度，一个渗漏传感器监测电机腔水位的信号；铂电阻的安装采用在下线时用定子线层层绕紧铂电阻的方式，渗漏传感器选用一体化电极式表面镀膜液位开关，在脱水断开时有一定的时间延时；铂电阻温度传感器温度信号的传输采用四线制方式，通过多通道开关选择铂电阻测温通道；监控电路的测温采用比率法测温的原理，将铂电阻和参考电阻串联在一个回路中。本实用新型具有结构简单，抗干扰能力强的特点。