公开(公告)号：CN201107393Y

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200720173279.9

申请日：2007-09-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨建武 ,  崔晶 ,  王智泉 ,  汪亮宝 ,  张慧慧 ,  张楠

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型属于伺服电机性能测试技术领域，具体涉及一种同步/协调控制器性能测试平台。该系统包括有载荷模拟实验台架，用于电机、制动器及惯量盘的安装调整，以便通过在电机输出轴端施加可调转动惯量负载和摩擦力矩来模拟实际运行中的伺服载荷情况。实验台架上配置有扭矩传感器和编码器，通过数据采集卡和脉冲细分卡可以将扭矩及位置信息送入工业控制计算机中；工业控制计算机可以测试不同运行条件下的系统动静态性能指标。本测试系统的优势在于可以模拟实际运行环境，较低成本地、便捷地、快速地实现对伺服电机同步/协调控制系统的各种测试，不但提高了控制器的开发效率，降低开发成本，也完善了控制器现场运行前的必要测试过程。

公开(公告)号：CN201114147Y

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200720173414.X

申请日：2007-09-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨建武 ,  邵凯 ,  汪亮宝 ,  孙树文 ,  李屹 ,  王水迎

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/06 ,  G06F13/42 ,  G06F13/40

Abstract: 本实用新型是一种应用于SERCOS接口和CAN接口之间的协议转换器，可以通过SERCOS接口传输主站发出的各种协议命令，通过CAN总线来控制相关设备，通常运用于实时性较高的无轴印刷中。本实用新型通过DSP 2812作为主控制器，外扩SERCOS816对SERCOS协议数据进行解析，可以方便的实现SERCOS和CAN总线数据的相互转换，可通过RS232总线来配置相关参数，可以通过数码管来监控板卡运行状态。