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公开(公告)号：CN113171137B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110419688.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种咽部菌群采集机器人，包括头部固定定位机构、变刚度机构、机械臂、采样台。在采集咽部菌群时，机器人中的头部固定定位机构中的丝杠机构可以根据待测人员的头部大小进行调整，达到固定待测人员头部的作用，在头部定位完成后，检测人员遵循设计的技术路线，通过控制器的控制，咽部菌群采集机器人的末端可以实现与人工采集相似的运动路径，完成咽部菌群的采集；采用变刚度机构，避免咽部菌群采集机器人末端与待测人员咽部的硬接触，同时头部固定定位机构由并联机构和丝杠组成提供了较好的支撑性和可适应性，适用广泛人群；测试人员在操作机器人时，遵循设计的技术路线，经过精确控制，采集样本准确性高，经过检测能得到准确的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112494270B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011226351.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种昏迷患者下肢运动辅助机器人系统，包括固定模块、移动模块。针对在重症监护室内已经昏迷的病人，医护人员可以通过操作钢筋弯钩将移动模块与固定模块相连，同时将活动脚刹车固定，使整个下肢运动辅助机器人系统处于稳定状态，同时，医护人员将患者的双腿固定于下肢护具中，通过水平放置的丝杠螺母驱动实现患者双腿的弯曲和开合，通过竖直放置的直线推杆实现患者双腿的抬升，辅助患者进行下肢的运动，以往肌肉萎缩等症状的发生。本发明通过固定部分、移动模块的结合，实现辅助昏迷患者下肢进行三维空间的运动，同时机器人系统可以与护理床直接对接，使用简单方便，同时，良好的控制系统，可以适应不同程度的昏迷患者，能为患者提供一个安全、有效的运动辅助。
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公开(公告)号：CN113171137A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110419688.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种咽部菌群采集机器人，包括头部固定定位机构、变刚度机构、机械臂、采样台。在采集咽部菌群时，机器人中的头部固定定位机构中的丝杠机构可以根据待测人员的头部大小进行调整，达到固定待测人员头部的作用，在头部定位完成后，检测人员遵循设计的技术路线，通过控制器的控制，咽部菌群采集机器人的末端可以实现与人工采集相似的运动路径，完成咽部菌群的采集；采用变刚度机构，避免咽部菌群采集机器人末端与待测人员咽部的硬接触，同时头部固定定位机构由并联机构和丝杠组成提供了较好的支撑性和可适应性，适用广泛人群；测试人员在操作机器人时，遵循设计的技术路线，经过精确控制，采集样本准确性高，经过检测能得到准确的结果。
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公开(公告)号：CN110453957B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910681399.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市灾害环境下的可伸缩式家用救生舱，包括固定部分、伸缩部分、舱门部分。在发生险情时，避难人员通过拉动推拉把手，使伸缩部分沿着U型导轨移动，达到展开状态，来为避难人员提供充足的避难空间，同时，避难人员通过转动盘可以使舱门关闭，并且可以通过直齿条上的楔形机构，使舱门与舱体夹紧，保证救生舱内部的气密性。本发明通过固定部分、伸缩部分、舱门部分的结合，在减小家用救生舱日常放置时占地空间的同时，保证了救生舱在突发情况时内部空间的充足，还保证了救生舱内部具有良好的气密性，能为避难人员提供一个安全的避难空间。
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公开(公告)号：CN110453957A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910681399.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市灾害环境下的可伸缩式家用救生舱，包括固定部分、伸缩部分、舱门部分。在发生险情时，避难人员通过拉动推拉把手，使伸缩部分沿着U型导轨移动，达到展开状态，来为避难人员提供充足的避难空间，同时，避难人员通过转动盘可以使舱门关闭，并且可以通过直齿条上的楔形机构，使舱门与舱体夹紧，保证救生舱内部的气密性。本发明通过固定部分、伸缩部分、舱门部分的结合，在减小家用救生舱日常放置时占地空间的同时，保证了救生舱在突发情况时内部空间的充足，还保证了救生舱内部具有良好的气密性，能为避难人员提供一个安全的避难空间。
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公开(公告)号：CN112494270A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011226351.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种昏迷患者下肢运动辅助机器人系统，包括固定模块、移动模块。针对在重症监护室内已经昏迷的病人，医护人员可以通过操作钢筋弯钩将移动模块与固定模块相连，同时将活动脚刹车固定，使整个下肢运动辅助机器人系统处于稳定状态，同时，医护人员将患者的双腿固定于下肢护具中，通过水平放置的丝杠螺母驱动实现患者双腿的弯曲和开合，通过竖直放置的直线推杆实现患者双腿的抬升，辅助患者进行下肢的运动，以往肌肉萎缩等症状的发生。本发明通过固定部分、移动模块的结合，实现辅助昏迷患者下肢进行三维空间的运动，同时机器人系统可以与护理床直接对接，使用简单方便，同时，良好的控制系统，可以适应不同程度的昏迷患者，能为患者提供一个安全、有效的运动辅助。
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