公开(公告)号：CN119664164A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411844089.X

申请日：2024-12-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 唐贞云 ,  刘航 ,  王萌 ,  周子翔

IPC: E04H9/02 ,  E04B1/98 ,  F16F9/30 ,  F16F9/32

Abstract: 本发明涉及一种自复位双向胶体阻尼器及其装配方法，属于振动控制技术领域，包括活塞连接杆、导向筒、上压板、缸体、活塞杆、上活塞、下活塞、下压板、活塞杆限位螺母、尾缸、压缩弹簧以及填充在缸体内的带有多孔疏液基质的工作液体。导向筒以及尾缸分别设置在缸体的两端，构成阻尼器的筒体；阻尼器的筒体内靠近导向筒的一侧设置有上压板，靠近尾缸的一侧设置有下压板；上压板内侧以及下压板内侧分别相对设置有上活塞和下活塞；上活塞和下活塞之间填充有带有多孔疏液基质的工作液体；上活塞和下活塞之间的活塞杆上套设有所述压缩弹簧。本发明能够解决建筑工程和其他动态系统正常使用下的振动控制问题，实现建筑工程基于功能性与安全性的设计。

公开(公告)号：CN117606381A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311456510.5

申请日：2023-11-03

Applicant: 山东交通学院 ,  北京工业大学

Inventor： 孙衍强 ,  石照耀 ,  张嘉庆 ,  周杰 ,  周子翔

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种基于点激光旋转测量的齿轮全齿面测量装置及方法，涉及齿轮齿面检测领域，包括：三轴移动平台，传感器模块设置在三轴移动平台上，传感器模块具有激光传感器，三轴调节机构设置于传感器模块上并能够调节激光传感器的转角，齿轮设置在旋转运动模块上，旋转运动模块能够带动齿轮旋转和/或带动齿轮上下移动。测量过程中激光传感器无需移动，测量位姿状态固定，避免了多源误差对测量精度的影响，不仅可以测量齿轮全齿面、提取齿面检测国际标准中规定的渐开线齿廓和螺旋线，还可以提取法向啮合齿廓、接触线、提取齿面上的任意齿面线，对拓展齿轮齿面三维评价指标、提高齿面评价全面性、构建齿面三维评价体系具有重要意义。

公开(公告)号：CN119260704A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411611887.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  金兆钧 ,  刘若渊 ,  周子翔 ,  郑轲之 ,  孙婷 ,  刘杰

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种多自由度绳驱离散型机械臂，由绳驱机械臂、机架和后部滑台组成；绳驱机械臂由末端机械手、末端导杆、中部导杆、拉伸复位弹簧、角接触轴承、轴承盖、万向关节、拨块、滑杆、导向平键、压缩复位弹簧和导杆座组件构成；机架由架体、摇篮机构、电滑环、分动轮和蜗轮蜗杆机构组成。通过控制机架上的步进电机，经蜗轮蜗杆机构传动实现摇篮机构、电滑环和绳驱机械臂绕主轴的周向旋转自由度；通过安装在摇篮机构上的步进电机，利用分动轮调节两条驱动绳的张力，控制两拨块在滑杆上移动；复位压缩弹簧与拉伸复位弹簧共同作用，拨块上的滑槽与中部导杆前后部的滑槽配合，提供第二至第五旋转自由度。