公开(公告)号：CN117746358A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311396803.9

申请日：2023-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 顾欣 ,  王坤 ,  郭音伽 ,  李昀轩 ,  陈艳艳 ,  凌帅

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/84 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种无监督的快速路交织区换道行为模式提取方法，包括如下步骤，步骤1：根据换道属性从轨迹数据中提取典型换道行为；步骤2：提取换道行为特征参数；步骤3：利用层次狄利克雷过程‑隐式半马尔可夫模型划分驾驶行为基元；步骤4：利用隐含狄利克雷分布‑高斯混合模型对驾驶行为基元进行聚类，获得驾驶行为模式，进而可获得典型换道行为的模式序列。本发明方法综合考虑换道车辆自身运动状态，其与周围车辆的相互作用关系，以及驾驶行为风险特征，建立了行为模式提取模型，有助于扩展自动驾驶系统在交织区复杂环境下的先验知识。特征参数考虑全面、模型运行无需先验知识、实用性强、计算简单。

公开(公告)号：CN117436743A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311396804.3

申请日：2023-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 顾欣 ,  田野 ,  李昀轩 ,  陈艳艳 ,  凌帅

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种用于机场群运行评估的多维指标系统评价方法，该方法包括：建立机场群运行评估多维指标体系，包括机场群内秉属性层、机场群保障能力层、机场群协同运行影响层三个准则层；选取准则层包含的评价指标，获取指标数据；对指标数据进行归一化处理；根据评估目标，计算综合评价值及排序。本申请实施例针对现有机场群运行评估指标单一化、理论化、复杂化，难以支撑真实机场群发展策略提出的问题，构建了指标客观全面、计算复杂度低的机场群运行多维指标体系，能够支撑世界级机场群系统化运行评估，并为国家和城市的机场群管理者提出发展策略提供支撑。

公开(公告)号：CN114818337A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210469767.3

申请日：2022-04-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 贺正冰 ,  张园梦 ,  顾欣 ,  贾宁 ,  凌帅

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种提高交通时空图分辨率的方法。该方法包括：采集数据，画出原始交通时空图；网格化划分时空图，将所采集的数据按网格投影，计算各网格平均速度；进一步精细化划分网格，构建细粒度网格速度预测模型；利用细粒度网格速度预测模型进行预测，生成高分辨率交通时空图。由此可知，本申请通过网格化划分原始“粗糙”交通时空图，利用细粒度网格速度预测模型完成子网格速度预测，重现“美颜后”的精细化交通时空图，实现了提高交通时空图分辨率的功能。如此可以为交通管理者提供更精准的用于交通状态分析、交通事件判别的基础分析数据，支撑交通决策的提出。

公开(公告)号：CN114818337B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210469767.3

申请日：2022-04-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 顾欣 ,  张园梦 ,  贺正冰 ,  贾宁 ,  凌帅

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种提高交通时空图分辨率的方法。该方法包括：采集数据，画出原始交通时空图；网格化划分时空图，将所采集的数据按网格投影，计算各网格平均速度；进一步精细化划分网格，构建细粒度网格速度预测模型；利用细粒度网格速度预测模型进行预测，生成高分辨率交通时空图。由此可知，本申请通过网格化划分原始“粗糙”交通时空图，利用细粒度网格速度预测模型完成子网格速度预测，重现“美颜后”的精细化交通时空图，实现了提高交通时空图分辨率的功能。如此可以为交通管理者提供更精准的用于交通状态分析、交通事件判别的基础分析数据，支撑交通决策的提出。